Ubuntu16.04下Qt Creator与RViz启动失败问题求助

我之前也碰到过第三方库乱改系统Qt路径的坑，你的情况根源很明确——安装FLIR Spinnaker库时，spinview_qt_.deb把Qt5.7直接装到了/usr/lib，打乱了系统默认的Qt5.5（来自官方仓库）和ROS Kinetic依赖的库路径优先级，导致QtCreator、rviz等工具找不到对应版本的Qt库。下面给你几个永久解决的方案：

方案1：单个用户永久配置（推荐，不影响其他用户） #

这个方法只对你当前用户生效，操作简单：

1. 打开用户主目录下的.bashrc配置文件：

   nano ~/.bashrc
   

2. 在文件末尾添加以下内容，明确指定库加载的优先级，让系统优先搜索官方Qt库和ROS库：

   # 修复Spinnaker导致的Qt库路径冲突
   export LD_LIBRARY_PATH=/usr/lib/x86_64-linux-gnu:/opt/ros/kinetic/lib:$LD_LIBRARY_PATH
   

3. 保存并退出编辑器（按Ctrl+O回车确认保存，Ctrl+X退出），然后让配置立即生效：

   source ~/.bashrc
   

4. 直接启动qtcreator和rviz测试，应该都能正常运行了。

方案2：全局系统配置（影响所有用户） #

如果需要让所有用户都能正常使用这些工具，可以修改系统级的环境变量：

1. 编辑系统环境变量文件：

   sudo nano /etc/environment
   

2. 修改或添加LD_LIBRARY_PATH行，确保路径顺序正确：

   LD_LIBRARY_PATH="/usr/lib/x86_64-linux-gnu:/opt/ros/kinetic/lib:$LD_LIBRARY_PATH"
   

3. 保存后重启系统，或者让所有用户重新登录，配置就会全局生效。

额外说明：兼顾Spinnaker工具的使用 #

如果之后需要运行Spinnaker的工具（比如spinview），可以临时指定它需要的Qt5.7路径，避免影响系统默认配置：

LD_LIBRARY_PATH=/usr/lib spinview

原理补充 #

LD_LIBRARY_PATH是Linux系统加载动态库的搜索路径，系统会按照路径的先后顺序查找库文件。我们把官方Qt库和ROS库的路径放在最前面，就能让系统优先加载正确版本的库，避开Spinnaker安装的Qt5.7干扰。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Martin Herrmann