嘿，别慌！刚升级系统就碰到这种权限问题确实挺闹心的，我来给你一步步捋清楚怎么解决，毕竟谁都有当Linux新手的时候😉

首先，你遇到的提示Sorry, user mhyuser is not allowed to execute '/usr/bin/docker stop home-assistant' as root，大概率是升级过程中你的用户账号被意外移除了sudo用户组，或者sudo的配置文件出了小问题。下面是几种简单易操作的解决方法，按顺序试就行：

方法一：先尝试恢复用户的sudo组权限（如果能切换到root） #

1. 打开终端，输入su -，然后输入你的root密码（如果你记得的话），成功的话会切换到root用户环境。
2. 执行这条命令把你的用户加回sudo组：

   usermod -aG sudo mhyuser
   

   注意把mhyuser换成你实际的用户名哦！
3. 输入exit退出root用户，然后重新登录你的账号（或者直接重启电脑），再试试执行sudo docker stop home-assistant，应该就能正常运行了。

方法二：如果连root都进不去，试试单用户模式修复 #

要是su -也没法切换到root，那得进入单用户模式修改配置：

1. 重启电脑，在开机的GRUB选择界面（就是选系统的那个界面），选中你的Lubuntu系统，按e进入编辑模式。
2. 找到以linux开头的那一行，把末尾的quiet splash替换成init=/bin/bash，然后按Ctrl+X或者F10启动系统。
3. 进入命令行后，先把根目录挂载为可读写：

   mount -o remount,rw /
   

4. 编辑sudo的配置文件：

   visudo
   

   找到这一行：%sudo ALL=(ALL:ALL) ALL，确保前面没有#（注释符号），如果有的话删掉#。然后按Ctrl+O保存，回车确认，再按Ctrl+X退出编辑。
5. 接着把你的用户加入sudo组：

   usermod -aG sudo mhyuser
   

6. 最后重启系统：

   exec /sbin/init
   

额外提醒：docker权限的补充 #

等你恢复sudo权限后，如果还是碰到docker相关的问题，可以试试把用户加入docker组，这样以后不用sudo也能操作docker：

sudo usermod -aG docker mhyuser

执行完后同样需要重新登录账号生效。

备注：内容来源于stack exchange，提问作者Ian M