Mongoose查询时Cast to ObjectId失败问题求助

大家好，我刚接触MongoDB，现在碰到一个问题想请教各位大佬！

我在访问接口 localhost:3000/api/v1/tours/1 的时候，出现了如下错误：

{
  "status": "failure",
  "message": "Cast to ObjectId failed for value \"1\" (type string) at path \"_id\" for model \"Tour\""
}

对应的接口处理函数是这样的：

exports.getTour = async (req, res) => {
  try {
    const tour = await Tour.findById(req.params.id);
    res.status(200).json({
      status: 'success',
      data: {
        tour
      }
    });
  } catch (err) {
    res.status(404).json({
      status: 'failure',
      message: err.message
    });
  }
};

这个函数本来应该返回指定ID的旅游数据，下面是我的Tour模型Schema：

const mongoose = require('mongoose');

const tourSchema = new mongoose.Schema({
  name: {
    type: String,
    required: [true, 'A tour must have a name'],
    unique: true
  },
  rating: {
    type: Number,
    default: 4.5
  },
  price: {
    type: Number,
    required: [true, 'A tour must have a price']
  }
});

const Tour = mongoose.model('Tour', tourSchema);

我的Atlas数据库里已经存在对应的Tour数据，但就是查不出来，有没有大佬能帮我看看问题出在哪呀？

备注：内容来源于stack exchange，提问作者Arvinder Katoch