嘿，这个问题我刚好有不少实际开发经验，给你一个明确的答复：

• 允许直接调用系统能力（需用户确认）
  如果你只是想唤起系统自带的短信界面，让用户自己编辑内容并点击发送，那完全不需要Twilio这类第三方服务。iOS提供了MessageUI框架（iOS 10及以上也可以用Messages相关API），你可以通过MFMessageComposeViewController来拉起系统短信界面，用户操作完成后控制权回到你的应用。这种方式一直是苹果允许的，而且至今没有变化——核心是必须由用户主动确认发送，不能绕过用户操作。

• 自动/后台发送（必须依赖第三方服务）
  但如果你的需求是不需要用户手动操作，应用后台自动发送短信，那至今仍然无法通过iPhone设备本身直接实现，必须依赖Twilio、Plivo这类第三方短信服务。原因很简单：苹果严格限制应用直接访问蜂窝网络发送短信，这涉及到运营商协议、用户隐私和潜在的费用风险，苹果不会开放这类底层权限。这类第三方服务的本质是通过他们的服务器来发送短信，你的应用只是调用他们的API触发发送请求而已。

总结一下：苹果的核心政策这些年没变化——涉及用户通信的操作必须由用户明确发起，防止滥用。所以根据你的需求选对应的方案就好。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者user3717503