树莓派3重新映射UART0至GPIO36/37后串口通信故障排查求助

首先看你给出的dtoverlay配置，发现了一个明显的拼写错误——这大概率是导致通信失败的核心原因：

• 你写的txd0_pin36格式错误，正确参数应该是txd0_pin=36
• 还有rxdo_pin=37里的rxdo是笔误，正确应为rxd0_pin=37

先修正这个配置，再按以下步骤排查和调整：

1. 修正config.txt中的UART覆盖配置 #

打开/boot/config.txt（树莓派OS Bullseye及之后版本路径为/boot/firmware/config.txt），替换原有配置为：

dtoverlay=uart0,txd0_pin=36,rxd0_pin=37,pin_func=7

这里pin_func=7对应ALT3功能，树莓派3的GPIO36和37的ALT3确实是TXD0和RXD0，这个参数是正确的。

2. 禁用串口控制台（关键步骤） #

默认情况下，树莓派的UART0可能被绑定到系统控制台，即使重新映射了引脚，控制台占用也会导致串口无法正常用于数据通信。需要禁用该功能：

• 打开/boot/cmdline.txt，移除所有包含console=serial0,115200或console=ttyAMA0,115200的内容
• 保存文件后重启系统

3. 优化rc.local的引脚配置 #

你在rc.local里设置GPIO14和15为输入是合理的，还可以补充对GPIO36/37的功能确认，确保配置生效：
在rc.local的exit 0之前添加：

raspi-gpio set 36 a3 pu
raspi-gpio set 37 a3 pu
raspi-gpio set 14 ip
raspi-gpio set 15 ip

其中a3表示设置为ALT3功能，pu是启用上拉电阻，避免引脚浮空带来的干扰。

4. 验证串口映射和状态 #

重启后执行raspi-gpio get，确认：

• GPIO36显示TXD0（功能为ALT3）
• GPIO37显示RXD0（功能为ALT3）
• GPIO14和15显示INPUT

再执行ls -l /dev/serial*，确认/dev/serial0链接到/dev/ttyAMA0（树莓派3中UART0对应ttyAMA0，蓝牙模块占用了ttyS0）。

5. 测试串口通信 #

可以用以下命令测试收发功能：

• 发送测试：echo "test" > /dev/serial0
• 接收测试：先让外部设备发送数据，再执行cat /dev/serial0查看是否能接收到内容

如果还是无法通信，检查硬件连接：

• 确保GPIO36（TXD0）连接到外部设备的RX引脚，GPIO37（RXD0）连接到外部设备的TX引脚
• 确认电平匹配（树莓派为3.3V，不要连接5V设备）
• 检查地线是否连接牢固

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Aayushi kothari