Selenium无法定位模态框内输入元素的问题求助

我现在遇到一个Selenium的棘手问题：点击页面按钮弹出模态框后，没法定位到模态框里的输入框并写入内容，每次都会报错找不到元素。

具体操作流程是：打开目标页面 → 点击“Contactar”按钮 → 弹出带有输入框的模态框，但定位模态框内的输入元素时总是失败。

我用来点击触发模态框按钮的代码如下：

def button_click(self, xpath):
    time.sleep(2)
    button = self.driver.find_element(
        By.XPATH, xpath)
    button.click()
    time.sleep(5)

按钮对应的XPath是：/html/body/div[2]/div/button

模态框弹出后，我用下面的函数尝试向输入框写入内容：

def write_input(self, xpath, answer):
    time.sleep(2)
    winput = self.driver.find_element(
        By.XPATH, xpath)
    winput.send_keys(answer)
    time.sleep(5)

我尝试使用的输入框XPath是：/html/body/div[4]/div/div/div[2]/div[2]/div/div[2]/form/div[1]/div[1]/div/input

但每次执行都会抛出这个错误：

selenium.common.exceptions.NoSuchElementException: Message: no such element: Unable to locate element: {"method":"xpath","selector":"/html/body/div[4]/div/div/div[2]/div[2]/div/div[2]/form/div[1]/div[1]/div/input"}

有没有大佬能指点一下，到底该怎么正确定位到模态框里的元素呀？

备注：内容来源于stack exchange，提问作者Rai