我之前刚好处理过类似的需求——在R里导入Raw图像获取原始传感器数据来做精准的亮度、饱和度分析，分享几个亲测可行的方案给你：

一、直接在R中处理Raw文件的工具 #

1. rawrr包（首推） #

这个包专门针对相机Raw文件开发，基于LibRaw库，支持佳能（CR2/CR3）、尼康（NEF）、索尼（ARW）、富士（RAF）等几乎所有主流品牌的Raw格式。最关键的是，它能直接提取未经过任何色彩校正的原始传感器数据，完全符合你的需求。

安装方式：

install.packages("rawrr")

使用示例（只提取原始数据，跳过可视化）：

library(rawrr)

# 替换为你的Raw文件路径
raw_path <- "your_image.CR3"
# dataType设为"raw"，直接获取传感器原始数值矩阵
raw_sensor_data <- readRaw(raw_path, dataType = "raw")

# 此时raw_sensor_data就是你需要的原始数据，可直接用于亮度、饱和度分析

2. magick + 系统dcraw工具 #

如果rawrr不支持你的小众相机型号，可以试试这个组合。核心是借助开源工具dcraw解码Raw文件，再通过magick包读取数据。

步骤：

1. 先给系统安装dcraw：
   • Linux：sudo apt install dcraw
   • macOS：brew install dcraw
   • Windows：手动下载dcraw二进制文件并添加到系统环境变量
2. R中使用magick读取Raw：

library(magick)

# 指定format="raw"调用dcraw解码，避免自动色彩校正
raw_img <- image_read("your_image.NEF", format = "raw")
# 转换为原始数值矩阵
raw_matrix <- as.integer(raw_img[[1]])

二、用Bash命令预处理，再导入R #

如果你习惯先用命令行处理文件，dcraw同样是最佳选择。它可以把Raw文件转成线性无压缩TIFF（完全保留原始传感器数据，不做白平衡、对比度校正），之后用R的tiff包轻松导入。

Bash命令示例：

# -D参数表示提取原始传感器数据，-T指定输出TIFF格式
dcraw -D -T your_image.ARW

然后在R中导入生成的TIFF文件：

library(tiff)

# native=FALSE保留原始数值范围
raw_data <- readTIFF("your_image.tif", native = FALSE)

关键注意点 #

• 无论用哪种方法，一定要确保工具没有自动应用色彩校正（比如rawrr的dataType="raw"、dcraw的-D参数），这样才能拿到真正的原始数据。
• 不同品牌的Raw扩展名差异不用太担心，dcraw和rawrr都能自动识别解码。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Pierre-louis Stenger