Ubuntu16.04编译OpenPose时遇std::thread链接错误求助

问题根源 #

你碰到的这个链接错误，核心是GLIBCXX版本不兼容：
Anaconda环境里的libopencv_objdetect.so.3.3.1是用更高版本的GCC编译的，它依赖的std::thread相关符号属于GLIBCXX_3.4.22，但你的系统GCC 5.4.0默认提供的libstdc++.so只支持到GLIBCXX_3.4.21（GCC 6.x及以上才引入GLIBCXX_3.4.22），所以链接器找不到对应的符号。

解决方案 #

下面提供几种从易到难的解决思路，你可以根据自己的需求选择：

方案1：切换到系统自带的OpenCV（推荐）

Anaconda的OpenCV经常会和系统环境产生兼容性问题，优先用系统版本的OpenCV来编译OpenPose：

• 先卸载Anaconda环境里的OpenCV：

  conda activate tensorflow_p36
  conda remove opencv
  

• 安装Ubuntu官方源的OpenCV 3.3（或者自己编译系统版本的OpenCV）：

  sudo apt update
  sudo apt install libopencv-dev libopencv-core-dev libopencv-objdetect-dev
  

• 重新配置OpenPose的CMake，确保它链接到系统的OpenCV：

  cd openpose/build
  rm -rf *
  cmake -DOpenCV_DIR=/usr/share/OpenCV ..
  make -j$(nproc)
  

方案2：升级系统GCC到6.x版本

如果必须用Anaconda的OpenCV，那就把系统GCC升级到支持GLIBCXX_3.4.22的版本：

• 添加Ubuntu工具链的PPA：

  sudo add-apt-repository ppa:ubuntu-toolchain-r/test
  sudo apt update
  

• 安装GCC 6和G++ 6：

  sudo apt install gcc-6 g++-6
  

• 设置GCC 6为默认编译器：

  sudo update-alternatives --install /usr/bin/gcc gcc /usr/bin/gcc-6 60 --slave /usr/bin/g++ g++ /usr/bin/g++-6
  

• 验证GCC版本：gcc --version，确认显示为6.x
• 最后重新编译OpenPose即可

方案3：临时指定Anaconda的libstdc++.so（不推荐）

这是个临时 workaround，可能会引发其他兼容性问题，但可以快速验证是否有效：

• 在编译OpenPose时，修改CMakeLists.txt，添加链接Anaconda的libstdc++：
  在OpenPose的主CMakeLists.txt中添加：

  link_directories(/home/ubuntu/anaconda3/envs/tensorflow_p36/lib)
  target_link_libraries(openpose.bin stdc++)
  

• 或者在make时直接传递参数：

  make -j$(nproc) LDFLAGS="-L/home/ubuntu/anaconda3/envs/tensorflow_p36/lib -lstdc++"
  

验证步骤 #

你可以先确认系统和Anaconda环境的GLIBCXX版本：

• 查看系统libstdc++支持的版本：

  strings /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libstdc++.so.6 | grep GLIBCXX
  

• 查看Anaconda环境libstdc++支持的版本：

  strings /home/ubuntu/anaconda3/envs/tensorflow_p36/lib/libstdc++.so.6 | grep GLIBCXX
  

对比两者就能明显看到Anaconda的版本更高，这就是问题的关键。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者itsxqtar