看起来你遇到了挺闹心的打印机随机故障，尤其是Epson P8570的打印队列卡「pending print report」的问题，我来分享几个实用的排查方向，帮你逐步定位问题：

一、先解决当前的「pending print report」队列问题 #

• 清理打印队列+重启打印服务：这是解决队列卡住最常用的方法，操作步骤很简单：
  1. 按下Win+R打开运行窗口，输入cmd打开命令提示符；
  2. 依次输入命令：

     net stop spooler
     

     等待打印服务停止后，打开C:\Windows\System32\spool\PRINTERS文件夹，删除里面所有文件（这些是队列残留的任务）；
  3. 再输入命令重启服务：

     net start spooler
     

  完成后刷新打印队列，看看pending状态会不会消失。
• 检查打印机的报告设置：「pending print report」大概率是打印机自动生成打印报告的功能出了问题，你可以在P8570的控制面板里找「打印报告」相关选项，暂时关闭自动生成报告的开关，再尝试打印测试页，看是否能正常完成。

二、针对「多台打印机随机故障+Wi-Fi比USB更不稳定」的深层排查 #

• 排查Wi-Fi网络稳定性：
  • 确认打印机和你的设备连接的是同一个Wi-Fi频段，优先用5GHz频段（干扰更少），避开2.4GHz的拥堵；
  • 重启路由器和打印机的Wi-Fi模块，有时候临时的信号波动会导致连接中断；
  • 给打印机设置静态IP地址，避免DHCP自动分配的IP频繁变动，导致设备找不到打印机。
• 更新打印机驱动：旧驱动和系统的兼容性问题是随机故障的常见原因，你可以卸载当前的Epson驱动，重新下载对应P8570型号的最新驱动安装（直接去Epson官方官网找就行），安装后重启设备再测试。
• 检查打印机固件：Epson的固件更新经常会修复网络连接、队列处理的bug，你可以通过打印机控制面板或者官方的工具，检查有没有可用的固件更新，更新后再观察打印稳定性。

三、额外小建议 #

既然USB连接今天能正常工作，说明打印机本身硬件大概率没问题，重点还是放在网络连接、驱动和系统打印服务这几块。你可以先从清理打印队列和重启网络这两步快速测试，解决当前的pending问题，再逐步排查其他方向。

备注：内容来源于stack exchange，提问作者boreal