Linux虚拟机运行Gazebo及PID调优时频繁崩溃/冻结的问题求助

各位大佬好，我最近碰到个棘手的问题，想过来请教下大家：

我用2019款Intel MacBook运行Linux虚拟机，在跑Gazebo仿真和做PID参数调优的时候，屏幕经常会突然冻结，而且侧边的应用程序上方还会显示一串数字。

一开始我以为是不小心误触了什么快捷键才触发的这个状态，但试了各种操作都没法退出，只能彻底重启虚拟机才行。更离谱的是，有一次还弹出了带数字的键盘快捷键页面，结果同样卡得没法退出，最后还是只能重启虚拟机。

有没有大佬遇到过类似的情况？或者知道这是什么原因导致的、该怎么解决吗？麻烦指点一下，万分感谢！

备注：内容来源于stack exchange，提问作者Alexa Van Dusen