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Linux虚拟机运行Gazebo及PID调优时频繁崩溃/冻结的问题求助

Linux虚拟机运行Gazebo及PID调优时频繁崩溃/冻结的问题求助

各位大佬好,我最近碰到个棘手的问题,想过来请教下大家:

我用2019款Intel MacBook运行Linux虚拟机,在跑Gazebo仿真和做PID参数调优的时候,屏幕经常会突然冻结,而且侧边的应用程序上方还会显示一串数字。

一开始我以为是不小心误触了什么快捷键才触发的这个状态,但试了各种操作都没法退出,只能彻底重启虚拟机才行。更离谱的是,有一次还弹出了带数字的键盘快捷键页面,结果同样卡得没法退出,最后还是只能重启虚拟机。

有没有大佬遇到过类似的情况?或者知道这是什么原因导致的、该怎么解决吗?麻烦指点一下,万分感谢!

备注:内容来源于stack exchange,提问作者Alexa Van Dusen

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