Python2.7用python-can库报错：'module'无'CAN_RAW'属性

一、CAN_RAW是什么？ #

CAN_RAW是Linux SocketCAN 框架中的协议类型常量，用于标识原始CAN套接字。它允许应用程序直接收发未经高层协议处理的原始CAN帧，完整保留CAN总线数据的原始格式（包括帧ID、数据域、扩展帧标识等）。这种模式特别适合你正在开发的CANopen协议脚本——因为CANopen本身是基于原始CAN帧的上层协议，需要直接操作底层总线数据。

二、错误原因分析 #

你遇到的AttributeError: 'module' object has no attribute 'CAN_RAW'，核心问题是版本兼容性：

• socket.CAN_RAW、socket.CAN_BCM这类SocketCAN相关常量，是Python 3.3及以后版本才加入标准库socket模块的。
• 你当前使用的Python2.7，其标准socket模块（路径/usr/lib/python2.7/socket.pyc）根本没有定义这些常量，所以当python-can库的socketcan_native后端代码尝试访问socket.CAN_RAW时，就会抛出这个错误。

三、可行的解决方案 #

如果必须继续使用Python2.7，可以通过手动定义缺失的常量来绕过问题——这些常量本质是Linux内核定义的数值，你可以在脚本开头添加以下代码：

import socket

# 手动补充Python2.7 socket模块缺少的SocketCAN常量
if not hasattr(socket, "CAN_RAW"):
    socket.CAN_RAW = 1
if not hasattr(socket, "CAN_BCM"):
    socket.CAN_BCM = 2
if not hasattr(socket, "PF_CAN"):
    socket.PF_CAN = 29
if not hasattr(socket, "SOCK_RAW"):
    socket.SOCK_RAW = 3
if not hasattr(socket, "SOCK_DGRAM"):
    socket.SOCK_DGRAM = 2

当然，更稳妥的方案是升级到Python3.x版本——Python2.7已停止维护多年，不仅缺少这类新特性，还存在安全隐患，python-can库对Python3的支持也更完善。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Jeremy Xu