使用PySerial读取Arduino Uno串口输出遇设备占用错误求助

这个[Errno 16] Device or resource busy的错误原因其实很直白：同一个串口设备同一时间只能被一个程序占用。你已经打开了Arduino IDE的串口监视器，它正占着/dev/ttyACM0这个端口，所以Python脚本自然没法再打开它。下面是具体的解决步骤：

1. 最直接的方案：关闭Arduino串口监视器 #

这是最快解决问题的方法：

• 打开Arduino IDE，找到右上角的串口监视器按钮（那个放大镜图标），点击它断开串口连接。
• 关闭后重新运行你的Python脚本，应该就能正常读取串口数据了。

2. 排查并终止其他占用串口的进程 #

如果关闭串口监视器后还是报错，可能有后台进程偷偷占用了串口：

• 在Linux终端里输入这条命令，查看哪个进程在占用/dev/ttyACM0：

  lsof /dev/ttyACM0
  

• 输出结果里会显示占用设备的进程ID（PID），比如类似这样的行：

  arduino    1234  yourusername    5u   CHR  166,0      0t0  12345 /dev/ttyACM0
  

• 用kill命令终止这个进程（把1234换成你查到的实际PID）：

  kill 1234
  

• 之后再尝试运行Python脚本。

3. 确保你的用户有串口访问权限 #

有时候即使设备没被占用，权限不够也会触发类似错误：

• 执行这条命令，把当前用户加入dialout组（Linux系统中串口设备通常归这个组管理）：

  sudo usermod -aG dialout $USER
  

• 执行完后注销并重新登录，权限才会生效，之后再运行脚本即可。

附：你的代码整理 #

Arduino代码（生成随机数并发送到串口）

void setup() { 
  Serial.begin(9600); 
} 

void loop() { 
  long rand = random(10); 
  Serial.print(rand); 
}

Python代码（读取串口数据）

#!/usr/bin/python
import serial

ser = serial.Serial("/dev/ttyACM0", 9600)
while True:
    thing = ser.readline()
    print(thing)

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Ramces Gonzalez