如何在ARKit中检测到至少一个平面时收到通知？

嘿，你的代码没触发预期通知的原因很明确——你用错了ARSession的代理方法！

你当前用的session(_:didUpdate:anchors:)方法，只有当已经存在的锚点被更新（比如平面扩大、位置调整）时才会被调用，而不是当新的平面锚点第一次被检测到的时候。这就是为什么你看不到预期的打印和通知触发。

修正方案 #

要监听新平面的检测，你需要用session(_:didAdd:anchors:)这个代理方法，同时还要确保你只对ARPlaneAnchor类型的锚点做出反应（因为ARSession可能会添加其他类型的锚点）。

这里是修正后的完整代码：

extension MyViewController: ARSCNViewDelegate, ARSessionDelegate {
    internal func setupAR() {
        let scene = SCNScene()
        sceneView.scene = scene
        
        let configuration = ARWorldTrackingConfiguration()
        configuration.planeDetection = [.horizontal]
        
        sceneView.session.delegate = self
        sceneView.session.run(configuration)
    }
    
    // 监听新锚点的添加（这才是检测到新平面时会调用的方法）
    public func session(_ session: ARSession, didAdd anchors: [ARAnchor]) {
        // 过滤出所有平面锚点
        let planeAnchors = anchors.compactMap { $0 as? ARPlaneAnchor }
        
        if !planeAnchors.isEmpty {
            print("检测到新平面！")
            planesDetectedState() // 触发你的通知逻辑
        }
    }
    
    // 如果你需要监听平面的更新（比如平面扩大），可以保留这个方法
    public func session(_ session: ARSession, didUpdate anchors: [ARAnchor]) {
        let updatedPlaneAnchors = anchors.compactMap { $0 as? ARPlaneAnchor }
        if !updatedPlaneAnchors.isEmpty {
            print("已有平面被更新")
            // 这里可以处理平面更新后的逻辑，如果需要的话
        }
    }
}

额外优化建议 #

如果你不想每次检测到新平面都重复触发planesDetectedState()（比如第一次检测到平面就足够了），可以添加一个状态变量来记录是否已经触发过通知：

private var hasDetectedPlane = false

public func session(_ session: ARSession, didAdd anchors: [ARAnchor]) {
    let planeAnchors = anchors.compactMap { $0 as? ARPlaneAnchor }
    if !planeAnchors.isEmpty && !hasDetectedPlane {
        hasDetectedPlane = true
        print("第一次检测到平面！")
        planesDetectedState()
    }
}

这样就能确保你的通知逻辑只会在第一次检测到平面时触发一次，避免重复调用。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Cesare