如何禁用yaml-cpp Emitter自动在新Map前添加---文档起始符？

嘿，我太懂你碰到的这个坑了——其实根本不用改yaml-cpp的源码，是咱们对文档结构的实现思路错了，调整几行代码就能完美解决！

问题根源 #

你现在的代码每次循环都调用YAML::BeginMap和YAML::EndMap，相当于在YAML文档的根级别生成了N个独立的Map对象。而根据YAML规范，根级别存在多个独立节点时，会被识别为多个文档，yaml-cpp就自动用---作为文档分隔符，这就是为什么每个Map前都出现了分隔符。

你的需求是把所有图片元数据放在同一个文档的根Map里，这样才能通过frame_id直接索引访问，所以核心是要把所有键值对包裹在一个根Map中，而不是每次循环都新建Map。

修正后的基础代码示例 #

把BeginMap移到循环外面，EndMap移到循环之后，循环内部只需要输出每个Key和对应的Value：

YAML::Emitter res;
res << YAML::BeginDoc;
// 先开启一个根Map，所有frame_id都放在这个Map里
res << YAML::BeginMap;
for (int i = 0; i < 5; i++) {
    // 循环内仅输出键值对，无需重复创建Map
    res << YAML::Key << i << YAML::Value << 42;
}
res << YAML::EndMap; // 关闭根Map
res << YAML::EndDoc;
std::cout << res.c_str() << std::endl;

输出结果就会是你期望的单个文档结构：

---
0: 42
1: 42
2: 42
3: 42
4: 42

适配你的复杂元数据场景 #

针对你带Algorithm嵌套的复杂结构，只需要在根Map下，为每个frame_id创建对应的子Map即可，代码调整如下：

YAML::Emitter res;
res << YAML::BeginDoc << YAML::BeginMap; // 开启根Map

for (int frame_id = 3; frame_id <= 4; frame_id++) {
    // 为当前frame_id创建子Map
    res << YAML::Key << frame_id << YAML::Value << YAML::BeginMap;
    
    // 写入Algorithm 1的序列数据
    res << YAML::Key << "Algorithm 1" << YAML::Value << YAML::BeginSeq;
    res << YAML::Flow << YAML::BeginSeq << 162 << 14 << 13 << 14 << YAML::EndSeq;
    res << YAML::Flow << YAML::BeginSeq << 18 << 1 << 90 << 30 << YAML::EndSeq;
    res << YAML::EndSeq;
    
    // 写入Algorithm 2的序列数据
    res << YAML::Key << "Algorithm 2" << YAML::Value << YAML::BeginSeq;
    res << YAML::Flow << YAML::BeginSeq << 195 << 9 << 57 << 73 << YAML::EndSeq;
    res << YAML::Flow << YAML::BeginSeq << 135 << 22 << 101 << 31 << YAML::EndSeq;
    res << YAML::EndSeq;
    
    res << YAML::EndMap; // 关闭当前frame_id的子Map
}

res << YAML::EndMap << YAML::EndDoc; // 关闭根Map和文档

生成的YAML结构完全符合你的查询需求：

---
3:
  Algorithm 1:
    - [162, 14, 13, 14]
    - [18, 1, 90, 30]
  Algorithm 2:
    - [195, 9, 57, 73]
    - [135, 22, 101, 31]
4:
  Algorithm 1:
    - [216, 10, 14, 13]
    - [24, 0, 91, 29]
  Algorithm 2:
    - [260, 6, 58, 72]
    - [180, 16, 102, 30]

这样后续读取时，就能直接通过myyaml[frame_id]["Algorithm 2"][0]这类方式快速访问对应元数据了。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者oohshiny