已安装Java SE Development Kit但无法使用javac命令求助

我刚安装了Java SE Development Kit 10，接着创建了一个测试用的Java文件来编译运行，代码如下：

public class Hello { 
    public static void main(String[] args){ 
        System.out.println("Hello World!"); 
    } 
}

我把这个文件保存为Hello.java后，打开了Mac OSX系统的Terminal，输入了以下命令：

javac Hello.java

但终端返回了错误信息：

-bash: javac: command not found

想请教大家这个错误的原因是什么，以及该怎么解决这个问题？

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Orbie