特定USB机械臂无法生成/dev/ttyUSB0设备的问题排查与求助

大家好，我最近遇到了一个棘手的问题：我想通过USB串口连接控制一台机械臂，电脑是运行Ubuntu 20.04的Zephyrus G15（AMD Ryzen 9 5900HS），这种通信方式在其他人的电脑上都能正常运行，但到我这儿就彻底失效了。

我已经做了不少排查工作：

• 换过好几根USB线、多个USB接口，甚至换了不同的机械臂，结果都一样
• 我的电脑和其他微控制器通信完全正常，它们能正常生成/dev/ttyACM0设备，所以我觉得这不是外部硬件的问题
• 连接机械臂后运行dmesg，会出现"Could not enable. Maybe the USB cable is bad?"和"attempt power cycle"的报错，具体取决于插的是usb1-port1还是usb1-port2接口
• 不管插没插机械臂，lsusb的输出都没有变化，但换其他USB设备时这两个命令的输出都是正常的
• 按照网上帖子的建议卸载了brltty，执行了sudo apt update和sudo apt upgrade，每次尝试修复后都重启了电脑，但问题依旧

补充说明：在Windows系统下这台机械臂也不被识别为USB设备。我已经试过直接插主板的根USB集线器，电脑上的两个这类接口都试过了。

问题已解决 #

折腾了半天终于找到可行的解决办法了：只有把机械臂通过USB-C转USB-A转换器插在我的USB-C接口上才能正常工作，这些USB-C接口属于和USB-A接口不同的根集线器。

我实在搞不懂为什么会出现这种情况，如果有人有相关的理论推测，非常欢迎在评论区分享！

备注：内容来源于stack exchange，提问作者emma