Node DialogFlow API集成权限问题：dialogflow.sessions.detectIntent调用失败

我最近在做Node.js集成DialogFlow API的开发，跟着官方文档一步步操作，但始终卡在权限这一步——没办法获取调用API所需的权限，导致调用detectIntent接口时失败。我已经试过重新生成服务账号的JSON密钥文件，甚至创建了全新的服务账号，但问题依然存在。

下面是我当前的配置信息和错误情况：

• DialogFlow管理后台的代理服务账号：
  
• 服务账号的角色配置：
  
• 「Dialogflow API客户端」角色的权限详情（确认包含dialogflow.sessions.detectIntent权限）：
  
• 加载服务账号JSON文件后运行Node.js脚本出现的错误：
  

我使用的是官方教程里的示例脚本，代码如下：

const projectId = 'newagent-9e77e '; //https://dialogflow.com/docs/agents#settings
const sessionId = 'quickstart-session-id';
const query = 'bonjour';
const languageCode = 'fr-FR';

// Instantiate a DialogFlow client.
const dialogflow = require('dialogflow');
const sessionClient = new dialogflow.SessionsClient();

// Define session path
const sessionPath = sessionClient.sessionPath(projectId, sessionId);

// The text query request.
const request = {
  session: sessionPath,
  queryInput: {
    text: {
      text: query,
      languageCode: languageCode,
    },
  },
};

// Send request and log result
sessionClient
  .detectIntent(request)
  .then(responses => {
    console.log('Detected intent');
    const result = responses[0].queryResult;
    console.log(`  Query: ${result.queryText}`);
    console.log(`  Response: ${result.fulfillmentText}`);
    if (result.intent) {
      console.log(`  Intent: ${result.intent.displayName}`);
    } else {
      console.log(`  No intent matched.`);
    }
  })
  .catch(err => {
    console.error('ERROR:', err);
  });

有没有大佬能帮我看看，我是不是漏掉了什么关键的配置步骤？

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Doubidou