QNX 6.6下定时器发送SIGUSR1信号未接收问题求助

从你提供的代码来看，最可能导致SIGUSR1定时器信号无法接收的原因是timer2的首次触发时间配置错误，导致定时器根本没有激活。

核心问题：timer2的it_value设置为0 #

在startTimer()函数中，你对timer2的配置是：

ts.it_value.tv_sec = 0;
ts.it_value.tv_nsec = 0;
ts.it_interval.tv_sec = TIMER2_INTERVAL_SEC; // this is 60
ts.it_interval.tv_nsec = 0;

根据POSIX标准（QNX 6.6遵循POSIX 1003.1），当itimerspec的it_value字段的tv_sec和tv_nsec都为0时，调用timer_settime()会停止定时器，即使it_interval有值也不会生效。这意味着timer2从未被激活，自然不会发送SIGUSR1信号。

而对比timerTS的配置：

ts.it_value.tv_sec = timestampInterval; // this is usually 60
ts.it_value.tv_nsec = 0;
ts.it_interval.tv_sec = timestampInterval;

它的it_value设置了有效值，所以定时器会在60秒后首次触发，之后按间隔循环发送SIGUSR2。

修复方法 #

将timer2的it_value设置为与it_interval相同的值，或者你需要的首次触发时间：

// 修改timer2的启动配置
ts.it_value.tv_sec = TIMER2_INTERVAL_SEC; // 首次触发等待60秒
ts.it_value.tv_nsec = 0;
ts.it_interval.tv_sec = TIMER2_INTERVAL_SEC;
ts.it_interval.tv_nsec = 0;

如果需要定时器立即触发第一次，可以把it_value设置为0秒1纳秒（不能全为0）：

ts.it_value.tv_sec = 0;
ts.it_value.tv_nsec = 1;
ts.it_interval.tv_sec = TIMER2_INTERVAL_SEC;
ts.it_interval.tv_nsec = 0;

其他可能的排查点 #

如果修复上述问题后仍无法接收SIGUSR1，你可以检查以下内容：

• timer2变量的作用域：确保timer2是全局变量或者在setupTimer()和startTimer()中都能正确访问的变量，避免因局部变量销毁导致定时器句柄失效。
• QNX定时器的优先级设置：虽然你设置了ev2.sigev_priority = getprio(0);，但可以尝试显式设置一个合理的优先级值（比如高于默认值），避免信号被系统低优先级任务阻塞。
• 信号处理的重入问题：虽然手动发送SIGUSR1能正常处理，但可以检查信号处理函数中是否有耗时操作，导致后续信号被掩码阻塞。不过你的sa_mask已经屏蔽了SIGUSR1和SIGUSR2，这部分是符合规范的。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者user9331066