LibGDX中Box2D物理体与精灵位置不符及重力效果过慢问题求助

我给DynamicBody小球单独写了一个类，墙体也单独做了一个类，所有实现都是跟着教程一步步来的。现在小球确实能正常下落，但碰到两个头疼的问题：

• 物理形状和精灵位置不匹配：Box2D使用的碰撞几何形状和我的精灵位置对不上，谷歌搜了下，好像是和Box2D世界没搭配相机或者相机视口的设置有关？
• 重力效果过慢：我用下面的代码创建世界：

world = new World(new Vector2(0, -9.8f), true);

本来想让重力和现实世界一样，但实际运行起来，小球下落速度比预期慢太多了。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者user6715903