Dronekit-Android中ConnectionParameter参数需求及UDP连接报错排查

嘿，我来帮你搞定这个UDP连接的问题！你遇到的报错是因为ConnectionParameter的构造方法被设为私有了，所以不能直接用new ConnectionParameter(...)来创建实例——这个类设计成了用Builder模式来构建对象。

正确创建UDP连接的ConnectionParameter方式 #

你应该用ConnectionParameter.Builder来构建连接参数，下面是适配你需求的修正代码：

// 构建UDP连接的参数
Bundle extraParams = new Bundle();
extraParams.putInt(ConnectionType.EXTRA_UDP_SERVER_PORT, DEFAULT_UDP_PORT);

ConnectionParameter connectionParameter = new ConnectionParameter.Builder()
        .setConnectionType(ConnectionType.TYPE_UDP)
        .setExtraParams(extraParams)
        // 如果不需要Uri可以传null，或者根据需求设置
        .setUri(null)
        .build();

drone.connect(connectionParameter);

ConnectionParameter的核心参数说明 #

通过Builder类，你需要设置的核心参数包括：

• 连接类型：通过setConnectionType()指定，比如你用的ConnectionType.TYPE_UDP，还有TYPE_TCP、TYPE_USB等选项
• 额外参数：通过setExtraParams()传入Bundle，针对不同连接类型传对应的参数（比如UDP需要端口，TCP需要IP和端口）
• Uri（可选）：通过setUri()设置，部分连接类型可能需要，UDP场景下一般传null即可

查询Java库必填参数的实用方法 #

除了查官方文档，还有几个本地就能搞定的方式：

• 查看源码注释：在Android Studio里，按住Ctrl（Mac是Cmd）点击ConnectionParameter类名，直接跳转到源码，看Builder类的每个方法注释，里面会说明参数的作用和必填性
• 利用代码提示：输入new ConnectionParameter.Builder().之后，Android Studio会弹出所有可用的构建方法，悬停在方法上就能看到参数说明
• 参考官方示例：3DR的Dronekit-Android项目里有现成的连接示例，比如UDP连接的Demo代码，直接参考示例里的参数设置
• 查看SDK的JavaDoc：如果SDK附带了JavaDoc，你可以在Android Studio中关联后，通过Ctrl+Q（Mac是Ctrl+J）快速查看类和方法的详细文档

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Infinity_Challenge