Ubuntu16.04下Matlab R2015b调用摄像头报错的解决求助

我来帮你排查这个摄像头识别的问题，先梳理下你的环境和遇到的问题：

你的环境信息 #

• 操作系统：Ubuntu 16.04
• MATLAB版本：R2015b
• 已安装组件：OS Generic Video Interface、USB Webcams
• 执行imaqhwinfo的输出：

InstalledAdaptors: {'dcam' 'gentl' 'gige' 'linuxvideo'} 
MATLABVersion: '8.6 (R2015b)' 
ToolboxName: 'Image Acquisition Toolbox' 
ToolboxVersion: '4.10 (R2015b)'

遇到的问题 #

执行obj = videoinput('linuxvideo',1);preview(obj);时出现错误：

Error using videoinput (line 233) 
There are no devices installed for the specified ADAPTORNAME. See IMAQHWINFO.

同时运行webcam命令时提示：

No webcams have been detected. Please ensure the webcam is connected to the system.

分步解决方案 #

1. 先确认系统层面能识别摄像头 #

首先排除硬件或系统驱动的问题，打开终端执行：

ls /dev/video*

如果能看到/dev/video0（或类似的设备文件），说明系统已经识别到摄像头；如果没有输出，先做这些操作：

• 检查摄像头USB连接是否牢固，换个USB口试试
• 安装v4l-utils工具包来排查视频设备：

sudo apt-get install v4l-utils
v4l2-ctl --list-devices

这个命令会列出系统中所有可识别的视频设备，如果还是看不到，可能需要排查摄像头硬件或者Linux内核驱动的问题。

2. 检查MATLAB对视频设备的权限 #

Ubuntu中/dev/video设备默认属于video用户组，MATLAB运行时可能没有访问权限：

• 先查看当前用户是否在video组里：

groups $USER

如果输出里没有video，执行以下命令添加（添加后需要重启系统或重新登录才能生效）：

sudo usermod -a -G video $USER

• 要是不想重启，可以临时给设备文件加读写权限（重启后会失效）：

sudo chmod 666 /dev/video0

完成后重启MATLAB，再尝试运行videoinput命令。

3. 验证MATLAB的linuxvideo适配器设备列表 #

在MATLAB命令行里执行以下代码，查看linuxvideo适配器能识别的具体设备：

info = imaqhwinfo('linuxvideo');
disp(info.DeviceInfo);

如果输出为空，说明MATLAB的适配器没找到系统里的设备，可能是R2015b的linuxvideo适配器对Ubuntu16.04的兼容性问题，可以试试手动指定设备参数：

% 尝试指定视频格式和分辨率
obj = videoinput('linuxvideo', 1, 'YUY2_640x480');
% 手动指定设备路径
set(obj, 'DevicePath', '/dev/video0');
preview(obj);

4. 替代方案（如果上述方法都无效） #

如果原生接口始终无法识别，你可以用系统工具配合MATLAB来读取摄像头：

1. 先安装ffmpeg：

sudo apt-get install ffmpeg

2. 在MATLAB中用system命令调用ffmpeg抓取视频帧，或者将视频流保存为临时文件后再导入MATLAB处理。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者evbo