Yocto构建Raspberry Pi CM3镜像后，如何烧写至eMMC？

嘿，作为刚入门Yocto的新手能搞定Raspberry Pi CM3的自定义镜像已经超棒了！我来帮你理清这些文件的作用，以及怎么把镜像烧写到eMMC里，不用慌～

先给你逐个拆解下这些文件的用途，搞懂了就不会乱：

• rpi-basic-image-raspberrypi-cm3.rootfs.tar.bz2：根文件系统的压缩包，里面是整个系统的所有文件，解压后可以放到root分区里
• rpi-basic-image-raspberrypi-cm3.rootfs.ext3：ext3格式的根文件系统镜像文件，是已经打包好的分区镜像，直接就能写到root分区
• image-kernelversion-machine.bin：Linux内核镜像（一般是zImage或者Image格式），CM3启动时需要加载它
• rpi-basic-image-raspberrypi-cm3.rootfs.rpi-sdimg：这是最省心的完整镜像！Yocto已经帮你把boot分区、root分区，还有所有启动必需的文件都打包好了，直接烧写就能用
• bootcode.bin：树莓派的第一阶段启动固件，CM3从eMMC启动时必须要有它
• .dtb/.dtbo：设备树文件，用来描述CM3的硬件配置（比如GPIO、外设等），启动时内核需要加载对应的设备树

Raspberry Pi CM3的eMMC只需要两个主分区，非常简单：

1. Boot分区：必须是FAT32格式，大小建议至少64MB（我一般设128MB足够用），用来存放启动固件、内核、设备树和启动配置文件
2. Rootfs分区：推荐用ext4格式（ext3也可以，但ext4性能更好），剩下的eMMC空间都给这个分区，用来存放根文件系统

方案1：用完整镜像直接烧写（最省心，新手首选） #

这个方案不需要你手动分区或复制文件，Yocto已经帮你搞定一切了：

1. 把CM3的eMMC挂载到电脑上：可以用CM3IO开发板，或者买个USB转eMMC的适配器，让电脑把CM3识别成一个U盘
2. 确认eMMC的设备节点：打开终端运行lsblk，找到对应的设备（比如/dev/sdX，注意别把电脑自己的硬盘当成eMMC！可以通过容量和挂载点判断）
3. 烧写镜像：用dd命令把完整镜像写到eMMC，替换成你的设备节点：

   sudo dd if=rpi-basic-image-raspberrypi-cm3.rootfs.rpi-sdimg of=/dev/sdX bs=4M status=progress
   

4. 等待烧写完成，然后运行sudo sync确保所有数据都写入eMMC，再拔掉设备就行

方案2：手动分区烧写（适合需要自定义分区大小或内容的情况） #

如果你想自己控制分区大小或者修改boot分区里的配置，可以用这个方法：

1. 同样先把eMMC挂载到电脑，找到设备节点/dev/sdX
2. 用fdisk工具分区：

   sudo fdisk /dev/sdX
   

   然后按以下步骤操作：
   • 输入o：创建新的DOS分区表
   • 输入n：创建第一个分区（boot分区），选择主分区（p），起始扇区默认，大小输入+128M
   • 输入t：修改分区类型，再输入c把分区类型改成W95 FAT32 (LBA)
   • 输入n：创建第二个分区（root分区），选择主分区（p），起始扇区默认，大小用剩下的全部空间
   • 输入w：保存分区表并退出
3. 格式化分区：

   # 格式化boot分区为FAT32
   sudo mkfs.vfat /dev/sdX1
   # 格式化root分区为ext4（用ext3的话换成mkfs.ext3）
   sudo mkfs.ext4 /dev/sdX2
   

4. 挂载分区：

   mkdir -p /tmp/boot /tmp/root
   sudo mount /dev/sdX1 /tmp/boot
   sudo mount /dev/sdX2 /tmp/root
   

5. 复制boot分区需要的文件：
   把这些文件都复制到/tmp/boot里：
   • bootcode.bin
   • 内核镜像（建议重命名为kernel.img，树莓派默认识别这个名字）：sudo cp image-kernelversion-machine.bin /tmp/boot/kernel.img
   • 对应的设备树文件（比如bcm2837-rpi-cm3.dtb）
   • 还要注意复制start.elf、fixup.dat、config.txt和cmdline.txt（这些文件Yocto应该也生成了，一般在你的镜像输出目录里，找不到的话可以从rpi-sdimg里提取）
   • config.txt里至少要指定设备树，比如dtb=bcm2837-rpi-cm3.dtb；cmdline.txt里要指定根分区：root=/dev/mmcblk0p2 rootfstype=ext4 rw
6. 部署根文件系统：二选一即可
   • 用ext3镜像直接写入：

     sudo dd if=rpi-basic-image-raspberrypi-cm3.rootfs.ext3 of=/dev/sdX2 bs=4M status=progress
     

   • 或者解压tar包：

     sudo tar -xjf rpi-basic-image-raspberrypi-cm3.rootfs.tar.bz2 -C /tmp/root/
     

7. 卸载分区并同步数据：

   sudo umount /tmp/boot /tmp/root
   sudo sync
   

• 如果用完整镜像方案：只需要rpi-basic-image-raspberrypi-cm3.rootfs.rpi-sdimg这一个文件，其他都不用管
• 如果用手动分区方案：
  • Boot分区需要：bootcode.bin、内核镜像、对应的.dtb、start.elf、fixup.dat、config.txt、cmdline.txt
  • Root分区需要：rpi-basic-image-raspberrypi-cm3.rootfs.ext3 或者 rpi-basic-image-raspberrypi-cm3.rootfs.tar.bz2（二选一）

• 一定要确认eMMC的设备节点，别写错成电脑的硬盘，不然会丢失数据！
• 烧写前如果eMMC里有重要数据，记得先备份
• 烧写完成后一定要运行sync，确保数据完全写入再拔掉设备

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Asma Maaroufi