Twilio SIP中继与SIP域名配置故障求助：呼叫触发Webhook失败

我目前用Twilio作为云通信平台，需求是让客户通过SIP携带呼入头连接到我方，这样我方就能通过TwiML来接续呼叫。

• 我已经配置好了SIP域名，用软电话作为端点测试时可以正常工作，但这并不是我的目标场景。
• 我还尝试配置了SIP弹性中继，将其连接到SIP域名，期望能触发该域名的Voice URL。

我搭建了一个简单的测试应用：用Twilio号码调用Webhook，在我的Webhook应用里呼叫Twilio SIP中继，但呼叫直接失败了。我本来想实现的是呼叫SIP域名并触发它的Voice URL，结果持续收到错误提示：

You tried to Dial a SIP Endpoint that is not currently registered with the corresponding SIP Domain. Please check your TwiML or REST API.

更新 #

我严格按照官方文档配置了Twilio账户中的SIP域名，但系统要求端点必须有已注册用户。可文档里明明说明SIP呼叫进入SIP域名时会触发Webhook，但实际操作中根本没触发这个Webhook。

我当前是用PHP开发，结合TwiML来实现功能，恳请各位大佬帮忙指点一下！

内容的提问来源于stack exchange，提问作者blupointmedia