如何在ARKit 1.5中合法获取镜头位置？

首先明确一点：截至2024年，苹果并没有提供公开的ARKit API来直接获取当前相机的镜头对焦位置或焦距参数。你提到的私有API方法确实能实现这个功能，但会违反App Store审核规则，大概率导致应用被拒，所以绝对不建议在面向App Store的项目中使用。

不过，我们可以通过合规的方式模拟出你想要的失焦效果，下面是具体思路：

利用ARKit深度数据模拟失焦 #

失焦效果的核心逻辑是：物体距离相机对焦平面越远，模糊程度越高。ARKit从iOS 11.3开始支持场景深度数据（ARDepthData），我们可以用这个数据来估算虚拟物体与相机的相对距离，进而模拟模糊效果：

1. 获取场景深度数据：在ARSessionDelegate的session(_:didUpdate:)方法中，从ARFrame里读取sceneDepth或capturedDepthData：

   func session(_ session: ARSession, didUpdate frame: ARFrame) {
       guard let depthData = frame.sceneDepth else { return }
       // 处理深度数据
   }
   

2. 计算虚拟物体与相机的距离：将虚拟物体的世界坐标转换为相机坐标系下的位置，计算其与相机的距离；同时结合深度数据中获取的真实场景对焦区域的距离，判断虚拟物体是否处于焦外。
3. 应用模糊Shader：根据计算出的距离差，给虚拟物体的渲染材质添加对应的模糊效果（比如使用Core Image滤镜或者自定义Metal Shader）。

简化替代方案 #

如果你的应用不需要精确匹配真实相机的对焦位置，也可以简化逻辑：假设相机对焦在当前追踪的平面（比如ARPlaneAnchor），然后计算虚拟物体到该平面的距离来模拟失焦效果，这种实现方式更轻量化，也完全符合App Store合规要求。

需要额外说明的是，苹果的ARKit文档中明确指出，自动对焦的逻辑是系统层面控制的，公开API仅允许开启/关闭自动对焦（通过ARWorldTrackingConfiguration.isAutoFocusEnabled），不提供获取对焦参数的接口。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者halileohalilei