Ubuntu 20.04下Docker启动失败及网络模块相关问题求助

各位大佬好，我在Ubuntu 20.04上安装Docker后碰到了启动问题，折腾了好久没搞定，来求助大家！

具体情况如下：

• 安装完Docker后，执行sudo systemctl start docker尝试启动，直接提示启动失败，报错内容和标题描述一致（不是WSL环境）
• 换成sudo service docker start命令启动，进程虽然短暂启动了，但一秒钟后就自动停止了
• 手动运行sudo dockerd排查问题，发现提示bridge、br_netfilter、ip_tables这几个模块显示已安装但实际缺失
• 执行iptables --wait -L -n命令也报错

目前能看出来Docker守护进程初始化网络控制器失败，应该和上面提到的模块缺失以及iptables配置问题有关。

我的系统版本信息：

cat /etc/lsb-release
DISTRIB_ID=Ubuntu
distrib_release=20.04
DISTRIB_CODENAME=focal
DISTRIB_DESCRIPTION="Ubuntu 20.04.6 LTS"

备注：内容来源于stack exchange，提问作者pepperonipizza97