我明白你想把平板当成Ubuntu无线扩展屏的需求——就像Windows上三星的Second Screen那样，直接复用当前登录的会话而不是开新会话，确实比VNC镜像实用多了。结合你给出的日志和症状，问题主要出在xrdp的PAM认证配置以及当前会话复用的限制上，咱们一步步来解决：

一、修复RDP登录认证失败的问题（对应日志pam_authenticate failed） #

从日志来看，核心问题是PAM认证失败导致无法登录display 0，先把这个基础问题解决：

• 打开终端，编辑xrdp的PAM配置文件：

  sudo nano /etc/pam.d/xrdp
  

• 确保文件中包含以下三行（如果缺失就手动添加）：

  @include common-auth
  @include common-account
  @include common-session-noninteractive
  

• 按Ctrl+O保存，回车确认，再按Ctrl+X退出编辑器。
• 重启xrdp和sesman服务，让配置生效：

  sudo systemctl restart xrdp xrdp-sesman
  

• 额外检查：如果你的账户被限制远程登录，打开/etc/security/access.conf，查看是否有针对当前用户的禁止条目，如有则用#注释掉。

二、实现当前已登录会话的复用（解决无法登录当前用户的问题） #

默认xrdp会新建独立会话，咱们需要配置它复用当前正在运行的X11会话：

1. 先安装增强性能的依赖包，同时支持扩展屏功能：

   sudo apt install xorgxrdp-glamor
   

2. 编辑xrdp的主配置文件：

   sudo nano /etc/xrdp/xrdp.ini
   

3. 在文件末尾添加以下会话配置段，用于复用当前会话：

   [xrdp-reuse]
   name=Reuse Current Login Session
   lib=libxrdp.so
   username=ask
   password=ask
   ip=127.0.0.1
   port=3350
   

4. 保存退出后，重启xrdp服务：

   sudo systemctl restart xrdp
   

5. 在当前Ubuntu的登录会话中，启动会话复用服务（确保用当前用户执行）：

   xrdp-sesrun -u $USER
   

6. 现在用平板的RDP客户端连接时，选择Reuse Current Login Session这个会话选项，输入当前用户的密码，就能进入正在运行的会话了。

三、配置平板为扩展副屏 #

登录成功后，设置扩展屏模式：

• 在Ubuntu桌面打开设置 > 显示（Settings > Displays）
• 你会看到平板对应的第二个屏幕设备，选择“扩展这些显示”选项
• 根据需求调整平板屏幕的分辨率、位置（比如放在主屏幕的左侧/右侧），点击“应用”即可完成设置。

额外排查点 #

如果还是遇到问题，可以试试这些操作：

• 重置当前用户的密码（避免特殊字符导致认证失败）：sudo passwd your_username（替换成你的用户名）
• 检查服务状态，确保xrdp和sesman正常运行：

  systemctl status xrdp
  systemctl status xrdp-sesman
  

• Ubuntu 22.04默认使用Wayland桌面，xrdp对Wayland支持有限，建议切换回Xorg：在登录界面点击用户名旁的齿轮图标，选择“Ubuntu on Xorg”后登录，再尝试RDP连接。

备注：内容来源于stack exchange，提问作者Chirag Mehta