我接触过不少嵌入式设备适配Android的案例，你的这个问题其实是硬件适配+系统机制的典型结合问题，咱们一步步拆解：

一、先搞清楚安全模式为什么会触发 #

从你给出的WindowManager日志01-01 00:05:40.481: I/WindowManager(592): SAFE MODE ENABLED (menu=0 s=0 dpad=-1 trackball=-1)能看出来，这不是物理按键触发的（正常按键触发会对应参数为1），肯定是系统内部的异常触发了安全模式。

1. 先区分内核层还是Android系统层的问题 #

内核侧排查点：

• 先看串口日志里的内核启动阶段，有没有硬件初始化失败的报错，比如USB控制器（键鼠用的）、显示驱动、存储设备的异常。Jetson TK1的硬件适配在Android 7.1上本来就有兼容性坑，要是内核驱动没跟上Nougat的要求，系统检测到硬件异常就会自动进安全模式。
• 检查bootloader有没有传递safe_mode相关的启动参数，或者内核日志里有没有安全模式触发的内核级标记。

Android Framework/系统侧排查点：

• 安全模式的核心逻辑在frameworks/base/services/core/java/com/android/server/wm/WindowManagerService.java里，你重点看enableSafeMode方法和调用它的地方就行。一般系统触发安全模式的场景有这几个：
  • 启动时检测到应用崩溃循环（不管是第三方还是系统应用）
  • 核心系统服务（比如PackageManager、SystemUI）启动失败
  • SEPolicy权限冲突，导致关键服务拿不到权限没法正常运行
• 去logcat里找启动阶段的AndroidRuntime崩溃日志，或者PackageManager的报错，这些大概率是触发安全模式的直接原因。
• SEPolicy的问题不能忽略：过滤logcat里的avc: denied关键字，要是WindowManager、InputManager这些核心服务被拒权，系统肯定会进安全模式。

2. 日志错误不用全改，抓致命的就行 #

别上来就盯着所有错误修，优先处理启动阶段的致命错误：

• 系统核心服务（SystemServer、WindowManagerService）启动失败的日志
• 硬件驱动初始化失败的报错
• 签名验证失败的记录（Nougat的Verified Boot会校验系统分区签名，要是你编译的时候没做正确签名，也会触发安全机制）
  那些非致命的警告（比如某个应用资源加载失败）可以先放一放，先解决导致安全模式的核心问题。

二、移除电话包后死机的特有原因分析 #

Android系统死机（无响应后重启）在嵌入式设备上的特有原因，结合你的场景重点看这几个：

• 硬件适配不兼容：Jetson TK1本来就不是手机设备，你移除电话相关包后，那些依赖电话服务的系统组件（比如TelephonyManager、部分SystemUI模块）会崩溃，进而引发系统进程死锁或者ANR，最后导致死机重启。
• 残留组件冲突：删系统应用的时候，可能没清干净对应的绑定服务、广播接收器，系统启动时会出现资源竞争，比如内存泄漏、线程死锁，直接把系统搞挂。
• 输入框架异常：你说鼠标能短暂工作然后死机，大概率是InputManager的问题。去logcat里找InputManagerService的报错，比如USB输入设备的驱动和Android 7.1的输入框架不兼容，输入服务崩了之后直接连累整个系统。
• SEPolicy规则不匹配：移除系统包后，对应的SEPolicy权限规则没更新，系统访问某些资源时被拒，触发系统级异常。

三、具体可落地的排查步骤 #

1. 先关Verified Boot试试：Nougat的Verified Boot如果开着，会校验系统分区完整性。你可以在Jetson TK1的bootloader里关闭这个功能（如果支持的话），排除签名验证导致的安全模式。
2. 精准过滤关键日志：
   • 用logcat -s WindowManagerService PackageManagerService SystemServer过滤核心系统服务的日志，快速定位启动阶段的报错。
   • 用dmesg | grep -i error看内核层面的硬件或驱动错误。
3. 逐个恢复系统应用：既然移除电话包后有短暂正常，试着逐个恢复电话相关的核心包（比如telephony-common、services-telephony），看哪个包一加就死机，就能定位冲突点。
4. 加日志调试安全模式触发逻辑：修改framework里enableSafeMode的代码，添加上调用栈打印日志，这样就能明确是哪个模块触发的安全模式，不用瞎猜。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Jeshurun Edward