如何实现Bootstrap 4右侧垂直折叠菜单？求该效果名称

我想要实现类似某网站的右侧垂直折叠侧边菜单效果：点击第三个菜单图标时，右侧会弹出带有菜单项的垂直侧边菜单；但目前我使用Bootstrap v4.1.0和jQuery 3.3.1实现的是Bootstrap默认的折叠菜单，效果和预期不符。

我整理了当前导航栏的代码如下：

<!-- Navbar -->
<nav class="navbar navbar-expand-lg navbar-light navbar-burger">
  <div class="container-fluid">
    <a class="navbar-brand" href="#"> </a>
    <button class="navbar-toggler" type="button" data-toggle="collapse" data-target="#navbarSupportedContent" aria-controls="navbarSupportedContent" aria-expanded="false" aria-label="Toggle navigation">
      <span class="navbar-toggler-icon"></span>
    </button>
    <div class="collapse navbar-collapse" id="navbarSupportedContent">
      <ul class="navbar-nav ml-auto">
        <li class="nav-item active">
          <a class="nav-link" href="index.html">
            <i class="material-icons md-36">shopping_cart</i>
            <span class="sr-only">(current)</span>
          </a>
        </li>
        <li class="nav-item">
          <a class="nav-link" href="prakse.html">
            <i class="material-icons md-36">search</i>
          </a>
        </li>
        <li class="nav-item">
          <a class="nav-link" href="kontakt.html">
            <i class="material-icons md-36">menu</i>
          </a>
        </li>
      </ul>
    </div>
  </div>
</nav>

想请教大家：这个效果的标准名称是什么？以及具体该怎么用Bootstrap v4.1.0和jQuery 3.3.1来实现这个效果？

内容的提问来源于stack exchange，提问作者IkePr