Twilio Functions TypeScript编译报错：TwilioClientOptions导出不存在的问题咨询

大家好，我最近在做Twilio Functions的TypeScript开发时遇到了一个编译报错问题，想请教下各位的解决方案：

当我执行npx tsc编译命令时，控制台会弹出以下两个错误：

node_modules/@twilio-labs/serverless-runtime-types/types.d.ts:5:10 - error TS2305: Module '"twilio/lib/rest/Twilio"' has no exported member 'TwilioClientOptions'.

5 import { TwilioClientOptions } from 'twilio/lib/rest/Twilio';

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node_modules/@twilio-labs/serverless-runtime-types/types.d.ts:415:10 - error TS2305: Module '"twilio/lib/rest/Twilio"' has no exported member 'TwilioClientOptions'.

415 export { TwilioClientOptions } from 'twilio/lib/rest/Twilio';

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目前我自己编写的TS文件其实能正常编译成功，但我不确定这个报错是不是可以安全忽略，也想弄清楚有没有办法彻底解决它，不知道是不是依赖版本不匹配导致的问题。

我知道可以在tsconfig.json里添加skipLibCheck配置来直接屏蔽这个错误，但这样做可能会掩盖未来出现的其他潜在问题，所以不太想采用这种“一刀切”的方式。

下面是能复现这个问题的最小配置文件：

functions/test.ts #

import { ServerlessFunctionSignature } from '@twilio-labs/serverless-runtime-types/types';

export const handler: ServerlessFunctionSignature = async function(
context,
event,
callback
) {
callback(null, true);
}

tsconfig.json #

{
"compilerOptions": {
"target": "ES6",
"module": "commonjs",
"outDir": "./compiled",
"rootDir": "./functions",
"strict": true,
"esModuleInterop": true,
"types": ["@twilio-labs/serverless-runtime-types/index.d.ts"],
}
}

package.json #

{
"name": "test",
"version": "1.0.0",
"dependencies": {
"@twilio-labs/serverless-runtime-types": "^3.0.0",
"twilio": "^4.23.0"
},
"devDependencies": {
"typescript": "^5.3.3"
}
}

补充说明：代码的类型提示和自动补全都正常工作，只有在执行编译命令时才会出现上述报错。

备注：内容来源于stack exchange，提问作者El-Chief