首先，问题的核心在于你使用的cURL 7.19版本过于老旧——这个版本对SOCKS5代理的用户名密码认证支持存在缺陷，而PowerShell中调用的cURL应该是较新的版本，所以能正常工作。以下是针对你的代码的具体修复方案：

方案1：显式指定代理认证方式并调整代理类型 #

老版本cURL可能不会自动检测SOCKS5的认证方式，需要手动指定；同时改用CURLPROXY_SOCKS5_HOSTNAME（部分老版本中该选项对认证的兼容性更好）：

$proxy = '<hostname>:<port>';
$proxy_auth = '<username>:<password>';
$url = 'https://api.telegram.org/bot<botID>/sendMessage?'.'chat_id='.$chat_id.'&parse_mode='.$parse_mode.'&text='.'test';

$ch = curl_init();
curl_setopt($ch, CURLOPT_URL, $url);
// 改用SOCKS5_HOSTNAME类型
curl_setopt($ch, CURLOPT_PROXYTYPE, CURLPROXY_SOCKS5_HOSTNAME);
curl_setopt($ch, CURLOPT_PROXY, $proxy);
curl_setopt($ch, CURLOPT_PROXYUSERPWD, $proxy_auth);
// 显式指定基础认证方式
curl_setopt($ch, CURLOPT_PROXYAUTH, CURLAUTH_BASIC);
curl_setopt($ch, CURLOPT_SSL_VERIFYPEER, false);
curl_setopt($ch, CURLOPT_HEADER, true);

$curl_scraped_page = curl_exec($ch);
$error = curl_error($ch);
echo $error;
echo $curl_scraped_page;
curl_close($ch);

方案2：直接在代理地址中嵌入认证信息 #

部分老版本cURL不支持单独设置CURLOPT_PROXYUSERPWD，可以尝试把用户名密码直接拼到代理URL里：

// 把认证信息嵌入代理地址
$proxy = 'socks5://<username>:<password>@<hostname>:<port>';
$url = 'https://api.telegram.org/bot<botID>/sendMessage?'.'chat_id='.$chat_id.'&parse_mode='.$parse_mode.'&text='.'test';

$ch = curl_init();
curl_setopt($ch, CURLOPT_URL, $url);
curl_setopt($ch, CURLOPT_PROXYTYPE, CURLPROXY_SOCKS5);
curl_setopt($ch, CURLOPT_PROXY, $proxy);
// 不需要再设置CURLOPT_PROXYUSERPWD
curl_setopt($ch, CURLOPT_SSL_VERIFYPEER, false);
curl_setopt($ch, CURLOPT_HEADER, true);

$curl_scraped_page = curl_exec($ch);
$error = curl_error($ch);
echo $error;
echo $curl_scraped_page;
curl_close($ch);

方案3：升级cURL或PHP版本（推荐） #

cURL 7.19是2009年的版本，存在大量已知的兼容性和安全性问题。如果条件允许，建议升级PHP到5.6+（至少），同时配套升级cURL到7.40以上版本，这样能从根本上解决这类老版本的兼容性问题，也能获得更好的安全性和功能支持。

额外排查点 #

• 确认代理服务器是否支持SOCKS5明文认证：有些代理可能只支持GSSAPI等其他认证方式，而老版本cURL对这些方式的支持有限；
• 检查用户名密码是否包含特殊字符（比如@、:），如果有需要先进行URL编码（用urlencode()处理用户名和密码）。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Semyon Ustinov