Windows7+VS2017安装Gazebo8遇VS版本不符错误的解决求助

我碰到过不少开发者在Windows7上用VS2017编译Gazebo8时遇到这个奇怪的报错——明明VS版本远高于要求的2013，却被CMake判定版本不够。核心原因是Gazebo8发布时VS2017刚推出，它的CMake检测脚本没适配新的VS版本，或者你的CMake版本太老，识别不了VS2017。下面给你几个可行的解决办法：

方法1：升级CMake到支持VS2017的版本 #

VS2017需要至少CMake 3.7及以上版本才能被正确识别，如果你的CMake版本低于这个，先更新CMake，之后再重新运行配置命令。

方法2：手动指定VS版本运行CMake #

跳过自带的..\configure脚本，直接用CMake命令行明确指定VS2017版本，避免自动检测出错。先打开VS2017的开发者命令提示符（或者在普通命令行里先执行"%ProgramFiles(x86)%\Microsoft Visual Studio\2017\Community\Common7\Tools\VsDevCmd.bat"），然后运行：

cmake .. -G "Visual Studio 15 2017 Win64"

如果是32位编译，去掉命令里的Win64即可。

方法3：修改Gazebo的CMake版本检测脚本 #

如果上面的方法都不行，你可以直接修改Gazebo源码里的检测逻辑：

1. 找到源码目录下的cmake/DefaultCFlags.cmake文件
2. 打开后定位到报错的第64行附近，它的判断逻辑大概是检查MSVC_VERSION是否低于某个值（比如VS2013对应1800）
3. 把判断条件里的版本号改成VS2017对应的MSVC_VERSION（VS2017的版本号范围是1910~1916），比如把原来的：

   if(MSVC_VERSION LESS 1800)
     message(FATAL_ERROR "Gazebo requires VS 2013 or greater.")
   endif()
   

   修改为：

   if(MSVC_VERSION LESS 1910)
     message(FATAL_ERROR "Gazebo requires VS 2013 or greater.")
   endif()
   

4. 保存文件后重新运行..\configure命令

方法4：确认VS2017的C++组件已安装 #

有时候CMake识别不到VS，是因为你没安装VS2017的C开发组件。打开VS2017的安装器，检查是否勾选了“桌面开发C”相关组件，没装的话补上，重启命令提示符后再尝试配置。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Geoffrey Vienne