udev启动LonWorks USB驱动守护进程时socket()调用失败的问题求助

我正在移植Echelon U60 FT Network Interface（LonWorks USB接口，设备ID 0920:5550）的驱动，已经加载了u50.ko内核模块。现在遇到一个棘手的问题：

• 手动在Shell中启动守护进程（u50/u60 USB设备驱动守护进程）时完全正常，能成功创建lon10网络设备，设备信息如下：

5: lon10: <BROADCAST,UP,LOWER_UP> mtu 1280 qdisc fq_codel state
UNKNOWN group default qlen 10 link/[2384] inet 44.1.110.125/24 brd
44.1.110.255 scope global lon10 valid_lft forever preferred_lft forever

• 但通过udev开机自动启动该守护进程时，socket()调用直接失败。我了解到现在udev属于systemd的一部分，应该会通过套接字激活机制传递预创建的套接字给守护进程，于是尝试用sd_listen_fds()获取预传递的文件描述符，但它返回的num_fds始终是0，遍历后也找不到符合要求的套接字。

以下是我处理该逻辑的核心代码片段：

int lonsd; // file descriptor for the new socket
struct ifreq ifr = {0};
struct ifaddrs *ifaddr, *ifa;
int found = 0;
int fd;
int num_fds; // number of file descriptors

syslog(LOG_INFO, "%s devstr:%s, ldisc:%d\n", __func__, devstr, ldisc);

lonsd = socket(AF_PACKET, SOCK_DGRAM, htons(ETH_P_IP));

if (lonsd < 0) {
    syslog(LOG_INFO, "%s socket() failed - must be udev\n", __func__);
    lonsd = -EBADF;

    // 尝试通过systemd接口获取预创建的套接字
    num_fds = sd_listen_fds(true);
    if (num_fds < 0) {
        syslog(LOG_CRIT, "%s sd_listen_fds() failed\n", __func__);
    }
    syslog(LOG_INFO, "%s num_fds:%d\n", __func__, num_fds);

    for (fd = SD_LISTEN_FDS_START; fd < num_fds + SD_LISTEN_FDS_START; fd++) {
        if (sd_is_socket(fd, AF_PACKET, SOCK_DGRAM, htons(ETH_P_IP)) > 0) {
            if (lonsd >= 0) {
                syslog(LOG_CRIT, "%s EINVAL: lonsd >= 0\n", __func__);
                return -EINVAL;
            }
            lonsd = fd;
        }
    }
} else {
    syslog(LOG_INFO, "%s lonsd:%d\n", __func__, lonsd);
}

从syslog日志可以看到，进入udev分支后sd_listen_fds()返回的num_fds一直是0，完全没有可用的文件描述符。有没有朋友遇到过类似的场景？或者能帮我排查下代码中sd_listen_fds()的使用是否正确，或者udev配置有没有遗漏的关键步骤？

备注：内容来源于stack exchange，提问作者William Dickerson