usb_cam运行中偶发无响应并重复出现/usb_cam/image_raw接收报错的问题咨询

各位好，我在使用usb_cam包运行摄像头节点时碰到了一个挺头疼的偶发问题，想过来请教下大家的经验。

我这边会时不时收到这样的报错日志：

[DEBUG] [1707888864.976035]: [/usb_cam/image_raw] failed to receive incoming message : unable to receive data from sender, check sender's logs for details

具体的现象是：一旦出现这个报错，/usb_cam/image_raw话题就会停止输出图像，相当于节点暂时无响应了；但不用手动干预，过一小段时间它又会自动恢复正常，话题重新开始推送图像数据。可好景不长，没过多久同样的报错又会冒出来，就这样反复断连、恢复循环着。

我已经检查过摄像头的物理连接，看起来没什么松动，也试过重启节点甚至整个设备，但问题还是会周期性出现。有没有朋友遇到过类似的情况？或者能给我一些排查的方向建议吗？非常感谢！

备注：内容来源于stack exchange，提问作者Gyani Kumari