如何获取与Arduino连接的HC-06蓝牙模块的已连接设备名称？

刚接触Arduino+HC-06的话，确实会遇到这类模块功能边界的问题——先给你明确一点：HC-06作为蓝牙从模块，本身没有内置指令能直接返回已连接设备的列表，但我们可以通过两种思路来实现你的需求：

方法1：通过安卓APP获取列表并转发到Arduino/电脑 #

这是最直接可行的方案，因为HC-06的核心是串口透传，它本身不存储配对/连接设备的信息，所以得让作为蓝牙主设备的安卓APP来主动获取已连接设备，再把数据传给Arduino，最后转发到电脑。

具体步骤：

• 在你的安卓APP里，用Android蓝牙API（比如BluetoothAdapter相关类）获取已配对或已连接的蓝牙设备列表，过滤出串口类型的设备（HC-06属于SPP串口蓝牙）
• 把设备名称、MAC地址等信息打包成易解析的字符串格式，比如：HC-06_1,AA:BB:CC:DD:EE:FF;MyPhone,GG:HH:II:JJ:KK:LL
• 通过蓝牙串口把这个字符串发送给HC-06，模块会自动透传给Arduino
• 用Arduino代码读取串口数据，再通过USB串口打印到电脑的串口监视器里

给你一段简单的Arduino代码示例：

#include <SoftwareSerial.h>
// 假设HC-06接在D2（RX）和D3（TX）引脚，用软串口
SoftwareSerial hc06(2, 3);

void setup() {
  Serial.begin(9600); // 电脑USB串口，用于输出到监视器
  hc06.begin(9600);   // HC-06的串口波特率，默认9600
  Serial.println("Waiting for device list from Android...");
}

void loop() {
  if (hc06.available()) {
    String deviceList = hc06.readStringUntil('\n');
    Serial.println("=== Received connected device list ===");
    Serial.println(deviceList);
    Serial.println("=====================================");
  }
}

方法2：用AT指令检测连接状态（仅判断是否连接，无法获取列表） #

如果你的需求只是确认HC-06当前是否有设备连接，而非具体的设备列表，可以用HC-06的AT+STATE指令：

• 先把HC-06切换到AT指令模式：多数模块需要在未连接状态下，将KEY引脚接高电平后重启；部分模块也支持在连接状态下直接发送AT指令（波特率默认9600）
• 发送AT+STATE，模块会返回以下状态之一：
  • INITIALIZED：未连接任何设备
  • CONNECTED：已连接到某个设备
  • PAIRED：已配对但未建立连接

但要注意，这个指令只能告诉你连接状态，拿不到具体的设备信息。

额外小提醒 #

HC-06本质是从设备，只能被其他主设备（比如你的手机、电脑）连接，它没有主动扫描或存储设备列表的能力，所以核心还是得靠主设备端（安卓APP或电脑）来提供设备信息。如果想直接在电脑端获取，也可以让电脑作为蓝牙主设备连接HC-06，然后用电脑的蓝牙工具（比如Linux的bluez、Windows的蓝牙设置API）来查询已连接设备，这样就不用经过Arduino了。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者MissPaper