如何通过Wifi Direct让Windows 10笔记本SSH控制树莓派3机器人？

我之前在户外演示树莓派机器人时也遇到过同样的问题，WiFi Direct确实是摆脱公共网络依赖的完美方案，下面是我亲测有效的完整步骤，适配你的树莓派3（Raspbian）和Windows 10环境：

第一步：确认设备WiFi Direct支持 #

• 树莓派3：它搭载的BCM43438无线芯片原生支持WiFi Direct，不过建议你用Raspbian Buster及以上版本（老版本可能需要额外驱动，新版本兼容性更好）。
• Windows 10：从1803版本开始就原生支持WiFi Direct了，你可以按下Win+R输入devmgmt.msc打开设备管理器，在「网络适配器」里找带“WiFi Direct”或“Miracast”标识的设备，确认它存在且正常工作。

第二步：树莓派端配置WiFi Direct #

首先打开树莓派的终端，一步步执行以下操作：

1. 安装必要工具：

sudo apt update && sudo apt install -y hostapd dnsmasq wpasupplicant

2. 先停止可能冲突的服务：

sudo systemctl stop hostapd dnsmasq

3. 固定树莓派在WiFi Direct网络的IP：
   编辑/etc/dhcpcd.conf文件：

sudo nano /etc/dhcpcd.conf

在文件末尾添加以下内容：

interface p2p-wlan0-0
static ip_address=192.168.4.1/24
nohook wpa_supplicant

按Ctrl+O保存，回车确认，再按Ctrl+X退出编辑器。

4. 配置DNS和DHCP服务（dnsmasq）：
   先备份原配置文件：

sudo mv /etc/dnsmasq.conf /etc/dnsmasq.conf.bak

新建配置文件并写入内容：

sudo nano /etc/dnsmasq.conf

输入：

interface=p2p-wlan0-0
dhcp-range=192.168.4.2,192.168.4.20,255.255.255.0,24h

保存退出。

5. 配置WiFi Direct热点（hostapd）：
   创建hostapd的配置文件：

sudo nano /etc/hostapd/hostapd.conf

写入以下内容（注意替换YourStrongPassword为你自己的密码，密码长度至少8位）：

interface=p2p-wlan0-0
driver=nl80211
ssid=RPi-P2P
hw_mode=g
channel=7
wmm_enabled=0
macaddr_acl=0
auth_algs=1
ignore_broadcast_ssid=0
wpa=2
wpa_passphrase=YourStrongPassword
wpa_key_mgmt=WPA-PSK
wpa_pairwise=TKIP
rsn_pairwise=CCMP

保存退出。

6. 告诉系统hostapd的配置文件位置：
   编辑/etc/default/hostapd：

sudo nano /etc/default/hostapd

找到#DAEMON_CONF=""这一行，修改为：

DAEMON_CONF="/etc/hostapd/hostapd.conf"

保存退出。

7. 启动服务并设置开机自启：

sudo systemctl unmask hostapd
sudo systemctl enable hostapd dnsmasq
sudo systemctl start hostapd dnsmasq

8. 让树莓派处于WiFi Direct可发现状态：
   执行以下命令（可以保持终端打开，或者后台运行）：

wpa_cli -i wlan0 p2p_find

第三步：Windows 10端连接WiFi Direct #

1. 按下Win+I打开「设置」，进入「网络和Internet」→「WiFi」，点击“显示可用网络”下方的「WiFi Direct」选项（如果没看到，点击「查看更多网络」）。
2. 在设备列表里找到你刚才设置的SSID（比如RPi-P2P），点击「连接」，输入你设置的密码。
3. 连接成功后，按下Win+R输入cmd打开命令提示符，执行ipconfig，查看WiFi Direct适配器的IP，确认它处于192.168.4.x网段。

第四步：测试SSH连接 #

打开Putty，在「Host Name (or IP address)」栏输入树莓派的固定IP192.168.4.1，端口保持默认的22，点击「Open」。输入树莓派的用户名（默认是pi）和密码（默认是raspberry，如果改过就用你自己设置的），就能成功连接并控制树莓派了。

常见问题排查 #

• 如果Windows找不到树莓派的WiFi Direct信号：重新执行树莓派端的wpa_cli -i wlan0 p2p_find命令，或者重启树莓派的无线服务：sudo systemctl restart wpa_supplicant。
• SSH连接失败：先确认树莓派的SSH服务已开启，执行sudo systemctl enable ssh && sudo systemctl start ssh；如果树莓派开了防火墙，允许22端口：sudo ufw allow 22。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者user156060