Windows系统无法连接NTP服务器进行时间同步的问题求助

我现在碰到个头疼的问题：手里三台Windows电脑，怎么都没法和目标NTP服务器完成时间同步，但通过WSL（Ubuntu环境）测试，能确认服务器本身是正常运行的，这就让我完全摸不着方向了。

下面是我已经试过的所有操作，可惜都没能解决问题：

• 启用了Windows服务里的Windows Time服务
• 尝试通过控制面板路径：控制面板 -> 日期和时间 -> 互联网时钟输入服务器地址后点击同步，同步失败
• 在管理员权限的命令提示符里执行：

  w32tm /resync /rediscover
  

  报错信息：The computer did not resync because no time data was available（计算机未能重新同步，因为没有可用的时间数据）
• 尝试手动配置NTP服务器：

  w32tm /config /manualpeerlist:<ip> /syncfromflags:manual
  

  命令返回成功，但实际时间并没有被同步
• 尝试重启Windows Time服务的操作：

  net stop w32time
  net start w32time
  w32tm /config /update
  w32tm /resync /rediscover
  

• 试过重启电脑，也把上面的操作组合着试了好几次，结果还是一样同步失败
• 换成pool.ntp.org服务器测试，得到的结果完全相同
• 尝试用telnet <ip> 123测试连通性，提示服务器无法访问，但ping <ip>是能正常通的
• 已经关闭了所有电脑上的防火墙
• 在WSL（Ubuntu）里执行sudo ntpdate -q <ip>，能正常获取到服务器的时间数据

有没有大佬能帮我分析下问题出在哪，或者还有什么其他排查方法可以尝试吗？

备注：内容来源于stack exchange，提问作者train_man