ESP32控制步进电机顺时针转动异常问题求助

各位大佬好！我现在碰到个棘手的小问题：我想用ESP32配合按钮来控制步进电机的正反转，目前反转的功能已经正常实现了，但我写的顺时针转动的代码跑起来，电机还是往反方向转，试了好几次都没搞定，来这儿求助大家！

先把我写的顺时针转动的代码贴出来：

from machine import Pin
from time import sleep, ticks_ms

stepper_pins = [19,21,22,23]
stepper_pin_objects = []

for pin in stepper_pins:
    stepper_pin_obj = Pin(pin, Pin.OUT)
    stepper_pin_objects.append(stepper_pin_obj)

while True:
    for step in range(512):
        for x in range(4):
            # new magnet on
            stepper_pin_objects[x].value(0)
            # previous magnet off
            y = x + 1
            if y == 4:
                y = 0
            stepper_pin_objects[y].value(1)
            sleep(0.002)
    sleep(1)

我原本以为这段逻辑能让电机按顺时针转，但实际运行起来还是和预期的方向相反，有没有大佬能帮我排查下问题？或者给我一些调整方向的建议呀？

备注：内容来源于stack exchange，提问作者denis