BeagleBone Black(v4.14)的PWM芯片与引脚映射配置问询

刚好我对BeagleBone Black的PWM在新版内核下的配置有不少实践经验，结合你已经掌握的信息，给你梳理下完整的芯片与引脚映射确认方法：

已确认的PWM信号-引脚对应 #

根据官方Cape扩展头文档，你提到的这些对应是准确的：

• EHRPWM0A → P9_22
• EHRPWM0B → P9_21
• EHRPWM1A → P9_14
• EHRPWM1B → P9_16
• EHRPWM2A → P8_19
• EHRPWM2B → P8_13
• ECAP0 → P9_42

通过sysfs与设备树确认完整映射 #

在新版Linux内核中，旧资料可能过时，直接通过系统的sysfs接口和设备树信息是最可靠的方式：

1. 查看系统注册的PWM芯片 #

首先执行命令列出所有已注册的PWM控制器：

ls -lh /sys/class/pwm/

输出会是类似pwmchip0 pwmchip1 pwmchip2的条目，每个pwmchipX对应一个硬件PWM控制器（通常EHRPWM0对应pwmchip0，EHRPWM1对应pwmchip1，以此类推，具体编号可能随内核版本微调）。

2. 深入查看单芯片的通道与引脚映射 #

以pwmchip0（对应EHRPWM0）为例，进入目录查看细节：

cd /sys/class/pwm/pwmchip0
# 查看该芯片支持的通道数
cat npwm
# 导出通道0（对应EHRPWM0A）
echo 0 > export
cd pwm0
# 查看引脚关联信息（部分内核版本会在of_node下保留设备树引脚配置）
cat of_node/pinmux

如果你的内核支持直接查看引脚属性，也可以尝试cat pin（部分版本可能没有这个文件）。

3. 通过设备树解析确认全局映射 #

如果想一次性获取所有PWM的引脚绑定，可以用dtc工具解析当前运行的设备树：

# 先安装dtc（如果没装的话）
sudo apt install device-tree-compiler
# 导出当前设备树为dts文件
dtc -I fs /proc/device-tree > bb-black-pwm.dts

然后在生成的bb-black-pwm.dts文件中搜索ehrpwm或ecap关键词，找到对应的节点，就能看到pinmux属性里绑定的具体引脚。

4. 验证引脚功能状态 #

配置好PWM后，还可以用gpioinfo工具（需要安装libgpiod）验证引脚是否处于PWM模式：

sudo apt install gpiod
gpioinfo | grep -E "P9_22|P9_21"

如果引脚已正确配置为PWM功能，输出会显示该引脚的功能为pwm。

另外要注意：新版内核中部分PWM引脚默认是禁用的，需要加载对应的设备树重叠（overlay）才能启用，如果你已经完成了PWM芯片的交互配置，这一步应该已经处理好了，但如果遇到引脚无输出，记得检查overlay是否正确加载。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者dgund