HoloLens 2前置相机2D凝视坐标计算及聚散距离获取失败问题问询

大家好，我正在基于HoloLens 2开发凝视坐标相关功能，当前遇到了一些卡壳的问题，想请教下各位大佬：

基础信息 #

• 设备：HoloLens 2，使用前置相机
• 已有输入数据：用户的凝视原点（Gaze origin）、凝视方向（gaze direction）、相机内参
• 期望输出：前置相机投影平面上的2D凝视坐标

核心需求与初始思路 #

我的目标是实时获取前置相机投影平面上的2D凝视坐标。一开始我在Unity场景里创建了匹配物理前置相机内参的虚拟相机，打算通过凝视原点+方向发射射线，找到和虚拟相机投影平面的交点。但这里遇到了难题：我不需要检测特定物体的凝视，而是要输出任意时刻的凝视坐标，所以不确定该用什么深度/距离来计算这个交点。

当前尝试的方案与问题 #

后来我转向使用Unity的Extended Eye Tracking（EET）SDK，思路是：

1. 获取聚散点（vergence point）
2. 将这个3D点转换为虚拟相机的屏幕空间坐标

但现在卡在了聚散距离的获取上：TryGetVergenceDistance()方法始终返回false，拿不到有效的聚散距离，不过凝视方向和凝视原点的数据都是正常可用的。

我获取凝视数据的核心代码如下：

var combinedGazeReadingInWorldSpace = extendedEyeGazeDataProvider.GetWorldSpaceGazeReading(ExtendedEyeGazeDataProvider.GazeType.Combined);

为了获取聚散距离，我还修改了ExtendedEyeGazeDataProvider脚本，在GazeReading类中新增了聚散距离字段，并在GetWorldSpaceGazeReading方法里尝试赋值：

public class GazeReading
{
    public Vector3 EyePosition;
    public Vector3 GazeDirection;
    // 新增：聚散距离字段
    public float VergenceDistance;

    public GazeReading() { }

    public GazeReading(Vector3 position, Vector3 direction)
    {
        EyePosition = position;
        GazeDirection = direction;
    }
}

public GazeReading GetWorldSpaceGazeReading(GazeType gazeType, DateTime timestamp)
{
    // 原有业务逻辑省略...
    
    // 新增：尝试获取聚散距离并赋值
    bool vd_valid = _eyeGazeTrackerReading.TryGetVergenceDistance(out float vd);
    _gazeReading.VergenceDistance = vd_valid ? vd : 1;
    return _gazeReading;
}

后续发现的线索 #

我测试后发现_eyeGazeTracker.IsVergenceDistanceSupported返回的是false，看起来HoloLens 2可能不支持聚散距离？想请各位帮忙确认这个情况。另外如果确实不支持的话，有没有其他方法可以实现我最初的目标——计算前置相机投影平面上的2D凝视坐标？

备注：内容来源于stack exchange，提问作者anjelomerte