运行Android Things的树莓派使用Android Camera(1) API无法连接相机

针对你遇到的这个问题，结合Android Things早期版本的特性和树莓派Camera V2的适配情况，我整理了几个大概率的原因和对应的解决办法：

1. 相机朝向的适配问题 #

树莓派Camera V2在Android Things 0.7中被识别为前置相机（facing=1），但绝大多数二维码扫描库默认会优先调用后置相机。当扫描库按照后置相机的逻辑去初始化配置时，就会因为实际相机的属性不匹配而崩溃。

解决办法：

• 修改扫描代码，强制指定使用检测到的唯一相机（ID为0，因为Camera.getNumberOfCameras()返回1），而不是依赖库的默认后置相机选择逻辑。比如在初始化扫描器时，显式传入相机ID参数：

  // 示例：强制使用ID为0的相机
  Camera camera = Camera.open(0);
  

• 如果使用的是ZXing等封装好的扫描库，可以找到库中相机选择的代码，把默认的后置相机判断逻辑改为直接使用第一个检测到的相机。

2. Android Things 0.7的相机API参数限制 #

Android Things 0.7属于早期版本，对标准Android Camera API的支持有局限性，很多手机上支持的相机参数（比如预览尺寸、像素格式）在树莓派上可能不兼容，扫描库如果强行设置这些参数就会触发崩溃。

解决办法：

• 先获取树莓派Camera V2支持的预览尺寸，再给扫描库设置对应的参数：

  Camera.Parameters params = camera.getParameters();
  List<Camera.Size> supportedSizes = params.getSupportedPreviewSizes();
  // 选择一个合适的尺寸，比如优先选接近屏幕比例的
  Camera.Size targetSize = supportedSizes.get(0);
  params.setPreviewSize(targetSize.width, targetSize.height);
  camera.setParameters(params);
  

• 避免使用过于特殊的预览格式，尽量选择ImageFormat.NV21这类通用格式。

3. 预览控件的兼容性问题 #

树莓派的显示输出和手机端差异较大，扫描库自带的SurfaceView或TextureView可能在Android Things上无法正常创建预览Surface，进而导致相机初始化失败崩溃。

解决办法：

• 尝试将扫描布局中的SurfaceView替换为TextureView，TextureView在嵌入式设备上的兼容性通常更好；
• 确保预览控件的布局参数设置合理，不要设置超出屏幕范围的尺寸，避免因为布局异常导致预览初始化失败。

4. 权限的二次确认 #

虽然你的应用能正常加载登录，但还是要确认相机权限是否完全生效：

• 检查AndroidManifest.xml中是否声明了相机权限：

  <uses-permission android:name="android.permission.CAMERA"/>
  <uses-feature android:name="android.hardware.camera"/>
  

• 如果应用的目标SDK是23及以上，即使是Android Things设备，也建议在进入扫码页时动态申请一次相机权限，避免权限未正确授予导致的崩溃。

关键调试步骤 #

如果上面的方法还没解决问题，一定要抓取崩溃日志定位具体原因：

• 连接树莓派后执行adb logcat *:E命令，过滤错误日志，找到崩溃的堆栈信息，比如是Camera.open()抛出异常，还是参数设置失败，或者是预览启动时的错误，根据具体日志再针对性修复。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Luke Simpson