旋转Gizmo转换回欧拉角时出现符号翻转的问题求助

我正在开发一款3D物体动画制作工具，最近碰到了一个棘手的问题，实在搞不定，想求助大家：

我已经实现了一个旋转Gizmo，本身的旋转功能是正常的，但因为这是动画工具，每次旋转操作结束后我需要得到对应的欧拉角。现在的问题是，我先把物体当前旋转转换成四元数来执行绕轴旋转操作，再转回欧拉角时，到特定角度就会出现符号翻转的情况——比如角度升到180度后突然跳变成-180度，反过来也是一样。

虽然渲染出来的旋转效果看起来没问题，但这种符号跳变在做动画插值的时候会引发严重问题，比如物体会莫名其妙地反向旋转。

我的核心代码大概是这样的：

local rotation = object:GetQuaternionRotation();
rotation:RotateAroundAxis(direction, mouseDiff);
local newRotation = rotation:ToEuler();

这里补充几个细节：

• direction是旋转的轴方向向量(x,y,z)：在世界空间下绕Z轴旋转时就是(0, 0, 1)，在局部空间下则是物体当前的向上向量
• mouseDiff是根据鼠标移动量计算出的正负角度增量
• 另外RotateAroundAxis方法的具体实现如下：

function Quaternion:RotateAroundAxis(axis, angle)
    -- Calculate half angle
    local halfAngle = angle * 0.5

    -- Calculate sine and cosine of half angle
    local sinHalfAngle = math.sin(halfAngle)
    local cosHalfAngle = math.cos(halfAngle)

    -- Normalize the axis
    axis:Normalize()

    local rotationQuat = Quaternion:New(
        axis.x * sinHalfAngle,
        axis.y * sinHalfAngle,
        axis.z * sinHalfAngle,
        cosHalfAngle
    )

    self:Multiply(rotationQuat)
end

操作时能看到明显的角度跳变：比如旋转到接近180度时，数值会突然跳到-180度，导致动画插值异常。

我试过直接对欧拉角进行累加，但显然当旋转轴不是坐标轴对齐的情况下，这种方法根本行不通。

补充说明：
我清楚四元数只能表示球面旋转，不像欧拉角那样可以记录超过360度的累积旋转值。我真正想实现的是跨360度的连续累积旋转，就像Unity、3DS Max这类软件里的Gizmo那样，能记录用户旋转的总圈数和方向。我也查过ImGuizmo这类开源库，但它们好像并没有解决这个问题，只是返回变换矩阵——而矩阵同样只能存储0-360度的旋转信息。

备注：内容来源于stack exchange，提问作者Zee