结合你在Linux系统上的成功适配经验，Android内核基于Linux架构，所以适配思路和Linaro有共通点，但要兼顾Android特有的系统机制，我给你梳理几个关键步骤和排查点：

一、内核驱动的移植与编译 #

Android 7.1.1的3.18内核大概率默认未开启EM28XX驱动支持，你可以按以下流程操作：

1. 获取你设备对应的Android内核源码（定制设备需联系厂商获取对应分支，通用设备可找公开的内核镜像源码）
2. 配置内核选项：
   • 进入内核源码目录，执行make menuconfig打开配置界面
   • 依次展开 Device Drivers -> Multimedia support -> Media USB Adapters
   • 勾选EM28XX USB Video Capture Devices（建议选模块编译M，方便调试；若需内置则选Y）
   • 确保依赖的V4L2视频框架选项也已开启
3. 编译并刷入：
   • 若编译为模块，将生成的em28xx.ko推送到设备/system/lib/modules目录，执行insmod em28xx.ko加载驱动
   • 若内置到内核，直接编译boot镜像并刷入设备

二、设备节点与权限配置 #

Android对设备节点的权限管控比普通Linux严格，即使驱动加载成功，也可能因权限问题无法访问：

• 驱动加载后，通过ls /dev/video*检查是否生成摄像头节点（通常是/dev/video0）
• 临时测试权限：执行chmod 666 /dev/video0，然后尝试访问摄像头
• 永久配置：在设备的init.rc文件中添加以下内容，重启后生效：

  chmod 666 /dev/video0
  chown system:system /dev/video0
  

• 应用权限：确保测试应用已申请CAMERA权限（Android 6.0+需动态申请），若需保存图像还需WRITE_EXTERNAL_STORAGE权限

三、用户空间测试与适配 #

Linux上的mplayer/xawtv无法直接在Android上使用，你可以用这些方式验证：

• 交叉编译Android版本的v4l2-ctl工具，推送到设备后执行：
  • v4l2-ctl --list-devices：确认摄像头被系统识别
  • v4l2-ctl --stream-mmap --stream-to=/sdcard/test.yuv：测试捕获视频流
• 编写简易Android应用：
  • 对于USB摄像头，需使用UsbManager枚举设备并申请访问权限
  • 可基于第三方USB摄像头库（如移植版libuvc）快速开发测试代码

四、常见坑点排查 #

• 内核兼容性：3.18内核的EM28XX驱动可能存在bug，可查看内核更新日志，或从更高版本内核中backport适配3.18的补丁
• USB供电：Android设备USB口供电可能不足，导致摄像头无法启动，可尝试使用带外接电源的USB hub
• SELinux限制：若设备开启SELinux，可能阻止驱动加载或节点访问，可临时执行setenforce 0关闭测试，再针对性配置SELinux规则

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Literator