SSH连接时执行su切换用户并保持会话存活的问题求助

我有一台服务器，上面设置了两个用户：一个专门用于SSH访问，另一个用来执行命令。我想写一条命令，通过SSH连接后用su切换到超级用户，同时让会话保持存活不中断。

我试了下面这条命令：

ssh -t user@ip 'echo password | su superuser; bash -l'

看起来好像成功切换用户了，但会话马上就结束了。不过如果去掉su命令的话，这条命令就能正常保持会话：

ssh -t user@ip 'echo password; bash -l'

有没有人能帮我解决这个问题呀？

备注：内容来源于stack exchange，提问作者Alan Gaytan