我之前在调试串口转CAN设备时碰到过几乎一模一样的问题，结合你的描述，这里有几个实用的排查和解决方向：

• 先确认硬件流控握手信号是否异常
  硬件流控依赖CTS/RTS引脚的交互，最常见的原因是RS232-CAN适配器在长时间运行后，因为内部缓冲区溢出、固件bug等原因，持续拉低CTS引脚（禁止主机发送），导致串口驱动停止输出，最终填满输出缓冲区。你可以用示波器监测CTS引脚的电平变化，或者临时关闭硬件流控（用stty -F /dev/ttyS0 -crtscts命令）测试，如果问题消失，基本可以锁定是流控握手环节出了问题。

• 调整串口输出缓冲区与写入模式
  默认的4096字节输出缓冲区在持续发送时可能不够应对流控暂时的阻塞，你可以尝试调大缓冲区大小：

  int fd = open("/dev/ttyS0", O_RDWR | O_NOCTTY);
  int buf_size = 16384; // 调整为16KB，可根据实际情况修改
  if (fcntl(fd, F_SETSIZE, buf_size) == -1) {
      perror("Failed to set buffer size");
  }
  

  另外，检查你打开串口时是否使用了O_NONBLOCK标志，如果是非阻塞模式，当缓冲区满时write()会直接失败；改成阻塞模式的话，write()会等待缓冲区有空间再写入，避免直接失败。

• 强制等待发送完成再进行下一次写入
  即使每秒4次的发送频率不高，也可以在每次write()后等待输出缓冲区的数据完全发送完毕，避免堆积：

  ssize_t bytes_written = write(fd, your_data, 19);
  if (bytes_written == 19) {
      tcdrain(fd); // 阻塞直到所有数据发送完成
  }
  usleep(250000); // 保持原有的250ms间隔，可根据测试调整
  

  这样能确保每次发送都等适配器准备好，不会让缓冲区持续堆积。

• 检查适配器固件与驱动
  很多低成本RS232-CAN适配器的固件存在流控处理bug，长时间运行后会出现握手异常。建议去厂商官网下载最新的固件更新，或者更换官方提供的Linux驱动（如果有的话）。同时核对适配器 datasheet，确认串口参数（波特率、数据位、停止位）和流控配置是否完全匹配。

• 查看系统日志定位深层问题
  当发送停止时，用dmesg或journalctl -k查看内核日志，看看有没有串口驱动相关的报错（比如ttyS0: flow control error），这些信息能帮你快速定位是硬件故障、驱动bug还是配置问题。另外用stty -F /dev/ttyS0确认当前串口配置，确保crtscts（硬件流控）确实已启用，且其他参数正确。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Corapi