Hey there! Let me share some practical, tested options that cover all the features you're looking for in a Linux PDF reader:

• Okular
  这是KDE官方出品的开源阅读器，大部分Linux发行版都能直接从软件中心安装。它的高亮、文本笔记、手写批注（支持压感设备）功能都做得很顺手，完全满足基础标注需求。翻译方面虽然没有内置，但你可以配合系统自带的翻译工具（比如GNOME翻译或KDE翻译插件），选中文字右键就能快速调用翻译，体验丝滑。

• Foxit Reader for Linux
  个人使用完全免费的一款阅读器，原生就支持你要的所有核心功能：高亮文本、添加文字笔记、手写批注（有专门的笔工具，能调颜色粗细），最省心的是它内置翻译功能——选中需要翻译的文字，直接右键选翻译就能出结果，不用额外折腾第三方工具。

• Master PDF Editor
  属于专业级的PDF处理工具，免费版对个人用户来说就足够用了。高亮、笔记、手写这些功能都不在话下，手写功能尤其适合用数位板的朋友，自定义笔刷的选项很多。翻译的话，你可以选中文字复制到系统翻译工具，也能通过安装第三方插件实现集成调用。

如果是用GNOME桌面的朋友，也可以试试系统自带的Document Viewer（Evince），基础的高亮、笔记、手写功能都齐全，翻译直接用GNOME桌面的“选中文字右键-翻译”就能搞定，完全原生集成，用起来特别顺手。

这些工具我自己或者身边的Linux用户都实际用过，亲测能覆盖你提的所有需求，你可以根据自己的桌面环境和使用习惯挑一个试试！

备注：内容来源于stack exchange，提问作者Ali