Android Studio提示找不到ndk-bundle但文件实际存在的问题求助

我之前折腾ROS Android应用编译时也碰到过一模一样的问题，结合你要修改tango_ros_streamer代码重新编译的需求，给你几个实用的解决步骤：

• 手动指定NDK路径
  有时候Android Studio会自动识别路径失败，手动指定就能解决：

  1. 打开Android Studio，点击顶部菜单栏的File > Project Structure
  2. 在左侧栏选择SDK Location，找到Android NDK location输入框，手动填入你的NDK路径：/opt/android-studio/ndk-bundle
  3. 或者直接编辑项目根目录下的local.properties文件，添加一行：

     ndk.dir=/opt/android-studio/ndk-bundle
     

     保存后重启Android Studio，再同步项目试试

• 检查NDK版本兼容性
  tango_ros_streamer这类和ROS Kinetic配合的应用，通常对NDK版本有要求（比如常用r14b或r15c），你可以：

  1. 查看项目根目录的build.gradle文件，看看有没有指定ndkVersion字段
  2. 如果有版本要求，通过Android Studio的SDK Manager > SDK Tools下载对应版本的NDK，然后把路径指定到这个新版本的目录
  3. 要是没有指定版本，也可以试试切换到旧版本NDK，避免新版本的兼容性问题

• 修复目录权限问题
  /opt目录下的文件默认权限可能比较严格，Android Studio可能没有访问权限：
  打开终端执行命令修改权限：

  sudo chmod -R 755 /opt/android-studio/ndk-bundle
  

  或者更稳妥的方式是把NDK复制到用户目录下（比如~/Android/Sdk/ndk-bundle），然后指定这个路径，这样就不会有权限问题了

• 验证ROS环境关联
  因为你编译的是ROS相关应用，还要确保：

  1. 已经正确配置了rosjava环境，并且项目的build.gradle里正确引入了ROS依赖
  2. 同步项目时如果还有其他报错，先优先解决NDK问题，再排查ROS相关的配置

内容的提问来源于stack exchange，提问作者user9321761