Ubuntu 22.04下无法彻底卸载Nvidia及CUDA驱动，请求解决方案

问题描述 #

不管之前是怎么折腾成这样的，我现在就想把Nvidia和CUDA驱动彻底卸载干净然后重新安装，但试了各种办法都清不掉，实在头疼。

背景情况 #

我用的是Ubuntu 22.04系统，之前装的nvidia-535驱动和CUDA 11.8都正常能用，GPU也能在Stable Diffusion这类程序里正常工作。结果不知道为啥（可能是某次系统更新搞的），CUDA突然失效了——GPU完全没被利用，而且运行nvidia-smi还报错：

Failed to initialize NVML: Driver/library version mismatch
NVML library version: 535.161

所以我想干脆把所有和Nvidia、CUDA相关的东西全清掉，从头再来，毕竟之前是能正常运行的。

已尝试操作 #

我试过执行sudo apt remove --purge nvidia*，但执行后返回的内容是：

Reading package lists... Done
Building dependency tree... Done
Reading state information... Done
Note, selecting '...'

彻底卸载&重新安装解决方案 #

别慌，我给你整理一套靠谱的彻底清理步骤，一步步来应该能搞定：

第一步：停止Nvidia相关服务 #

先把后台可能在运行的Nvidia服务停掉，避免卸载时出现冲突：

sudo systemctl stop nvidia-fallback.service
sudo systemctl stop nvidia-persistenced.service
sudo systemctl stop nvidia-powerd.service

第二步：彻底卸载相关软件包 #

用更精准的命令清理所有Nvidia和CUDA相关的包，比你之前用的nvidia*更全面：

# 卸载所有以nvidia-开头的包
sudo apt remove --purge '^nvidia-.*'
# 卸载所有以cuda-开头的包
sudo apt remove --purge '^cuda-.*'
# 卸载nvidia-settings配置工具
sudo apt remove --purge '^nvidia-settings$'
# 自动清理残留的依赖包
sudo apt autoremove --purge
# 清理缓存的安装包
sudo apt autoclean

第三步：手动删除残留文件 #

系统里可能还会剩下一些配置文件和缓存目录，手动删掉它们：

# 删除Xorg相关的Nvidia配置
sudo rm -rf /etc/X11/xorg.conf.d/*nvidia*
# 删除CUDA的本地安装目录
sudo rm -rf /usr/local/cuda*
# 删除Nvidia的系统缓存目录
sudo rm -rf /var/lib/nvidia*
# 删除用户目录下的Nvidia配置文件
sudo rm -rf ~/.nvidia-settings-rc

第四步：更新启动项并重启 #

清理完后更新grub，确保系统启动时不会加载残留的驱动，然后重启：

sudo update-grub
sudo reboot

第五步：验证卸载是否彻底 #

重启后执行以下命令，如果没有任何相关输出，就说明已经清干净了：

nvidia-smi  # 正常应该提示"command not found"
dpkg -l | grep nvidia  # 无输出即为清理干净
dpkg -l | grep cuda    # 无输出即为清理干净

重新安装的注意事项 #

等彻底卸载干净后，重新安装时记得这几点：

1. 先安装对应版本的Nvidia驱动，比如你之前用的535版本，可以用命令：sudo apt install nvidia-driver-535，或者用ubuntu-drivers autoinstall自动安装系统推荐的稳定版本
2. 安装CUDA 11.8的时候，一定要注意不要勾选安装CUDA自带的驱动，不然容易出现版本冲突，导致之前的问题重演
3. 安装完成后务必重启系统，然后用nvidia-smi和nvcc -V验证驱动和CUDA是否正常工作

备注：内容来源于stack exchange，提问作者ciru_4011