无法通过.run文件安装NVIDIA驱动（内核编译报错）求助

大家好，我遇到了一个NVIDIA驱动安装的问题，想请各位帮忙看看：

• 我之前在用NVIDIA Omniverse的时候，一个非常简单的场景每次打开都会崩溃。查了相关解决方案后，我卸载了旧的NVIDIA驱动，打算用NVIDIA-Linux-x86_64-550.54.14.run文件重新安装。
• 我进入了恢复内核，用root权限运行这个.run文件，但每次都会报错，提示内核无法编译，而且不管是550版本还是535版本的驱动，都会出现这个错误。
• 我看到对应的解决方案说明：

"if the kernel could not be compiled, make sure to download headers and image files related to your linux kernel before the driver installation."

• 我明白这个解决方案的字面意思，但我有点困惑——因为我之前以为内核头文件已经在/usr/src/目录里了，不知道为什么还是会出现这个编译错误，也不清楚具体该怎么下载对应内核的headers和image文件。

有没有大佬能帮我解释一下这个问题，或者给我具体的操作步骤呀？

备注：内容来源于stack exchange，提问作者Josiah