Ubuntu FIPS模式下执行apt-get update时出现NO_PUBKEY报错的问题求助

大家好，我在Ubuntu的FIPS模式下执行apt-get update时遇到了公钥缺失的错误，折腾半天没搞定，想请教下各位大佬怎么解决。

先说明下我的环境：

• Ubuntu处于FIPS模式
• 内核版本为5.4.0-1092-fips

执行apt-get update时，我碰到了以下报错：

Err:5 https://esm.ubuntu.com/fips-updates/ubuntu focal-updates InRelease
  The following signatures couldn't be verified because the public key is not available: NO_PUBKEY $MY_KEY1
Err:6 https://esm.ubuntu.com/cis/ubuntu focal InRelease
  The following signatures couldn't be verified because the public key is not available: NO_PUBKEY $MY_KEY2

我之前试过常规的导入公钥方法，比如：

• apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys $MY_KEY1
• gpg --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys $MY_KEY1

但执行这些命令后，出现了这样的提示：

gpg: out of core handler ignored in FIPS mode
gpg: key $MY_KEY1: public key "Ubuntu Federal Information Processing Standards Auto...

有没有朋友遇到过类似情况？求指点解决办法！

备注：内容来源于stack exchange，提问作者itsjc