树莓派4 Ubuntu Server网络显示未托管及ROS通信故障求助

嗨，我是刚接触Linux和ROS的新手，最近在树莓派4上装了Ubuntu Server系统，现在碰到两个棘手的问题，想请大家帮忙看看：

• 首先是网络未托管的问题：系统里显示所有网络都处于未托管状态，我没法正常配置网络连接，连基本的网络访问都有障碍。
• 其次是ROS通信故障：我试着做ROS经典的talker和listener演示，开发机上的talker发出来的消息，树莓派上的listener完全收不到，反过来也不行。我猜测这应该和上面的网络未托管问题有关，但不知道具体该怎么排查和解决。

作为新手，我对Ubuntu Server的网络配置逻辑以及ROS跨设备通信的要求都不太熟悉，有没有大佬能给我一些具体的操作步骤或者排查方向呀？非常感谢！

备注：内容来源于stack exchange，提问作者jamm